买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种基于传感器的物理参数估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510344906.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于传感器的物理参数估计方法及装置是由陈方平;陈海诺;倪学斌设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的物理参数估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于传感器的物理参数估计方法及装置。涉及数据处理技术领域。具体方案如下：获取基于采集的数据获得的第一传感器的第一观测值和基于第二传感器采集的数据获得的第二观测值；计算第一观测值与第二观测值之间的差值；根据差值、目标传感器的观测噪声，获取归一化误差，目标传感器为：第一传感器或第二传感器；根据归一化误差，调整第一传感器的第一观测噪声和第二传感器的第二观测噪声；根据第一观测噪声和第二观测噪声，估计目标物理参数的第一预测值。应用本发明实施例提供的方案可以提高确定得到的物理参数的精确性。

本发明授权一种基于传感器的物理参数估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的物理参数估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取设置在移动设备上的第一传感器的第一观测值和第二传感器的第二观测值；其中，所述第一观测值为：基于第一传感器采集的数据获得的目标物理参数的观测值，所述第二观测值为：基于第二传感器采集的数据获得的目标物理参数的观测值，所述移动设备上的传感器的数量为三个及以上； 计算所述第一观测值与所述第二观测值之间的差值； 根据所述差值、目标传感器的观测噪声，获取归一化误差，其中，所述目标传感器为：所述第一传感器或所述第二传感器； 根据所述归一化误差，调整所述第一传感器的第一观测噪声和所述第二传感器的第二观测噪声； 根据所述第一观测噪声和所述第二观测噪声，估计目标物理参数的第一预测值； 所述根据所述归一化误差，调整所述第一传感器的第一观测噪声和所述第二传感器的第二观测噪声，包括： 若所述归一化误差大于预设误差阈值，则增加所述第一观测噪声和所述第二观测噪声，得到所述第一传感器的第一调整噪声和所述第二传感器的第二调整噪声； 若所述归一化误差小于等于预设误差阈值，则减少所述第一观测噪声和所述第二观测噪声，得到所述第一传感器的第三调整噪声和所述第二传感器的第四调整噪声； 所述增加所述第一观测噪声和所述第二观测噪声，得到所述第一传感器的第一调整噪声和所述第二传感器的第二调整噪声，包括： 将所述第一观测噪声增加预设的噪声增长步长，得到增加后的第一观测噪声；基于所述增加后的第一观测噪声，获得第一调整噪声； 将所述第二观测噪声增加预设的噪声增长步长，得到增加后的第二观测噪声；基于所述增加后的第二观测噪声，获得第二调整噪声； 所述基于所述增加后的第一观测噪声，获得第一调整噪声，包括： 若所述增加后的第一观测噪声大于等于预设噪声上限阈值，则将预设噪声上限阈值作为第一调整噪声；若所述增加后的第一观测噪声小于预设噪声上限阈值，则将所述增加后的第一观测噪声作为第一调整噪声。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。