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龙图腾网获悉国网天津市电力公司物资公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324776.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法是由齐志;曲柏全;于舟;孙源;薛磊;刘长德;东纯海;史嫣;金奕丞;崔晨磊;杜建中;郝郅杰;梁兴保;梁雪飞;王兆阳;王刚;王东辉;谢昀;王原;苏国庆;张伟龙;王建波;符泽达;冯雪;李迎;李珊;孙亮设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法，涉及电力双体飞艇技术领域，基于风洞试验及流体动力学模拟，获取电力双体飞艇气动控制参数；基于电力双体飞艇的气动控制参数建立平移运动方程和转动运动方程；调整气动控制参数，分析电力双体飞艇平移运动方程和转动运动方程在时间域内的动态响应，实现最优控制，通过对气动控制参数的调整和优化，电力双体飞艇能够更好地适应不同的飞行环境和任务需求。

本发明授权一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、基于风洞试验及流体动力学模拟，获取电力双体飞艇气动控制参数； 步骤S2、基于电力双体飞艇的气动控制参数建立平移运动方程和转动运动方程；包括如下步骤： S21、基于气动控制参数中的升力系数、阻力系数和侧力系数，计算电力双体飞艇所受的气动力； S22、基于气动控制参数中的俯仰力矩系数、滚转力矩系数和偏航力矩系数，计算电力双体飞艇所受的气动力矩； S23、基于电力双体飞艇所受的气动力和气动力矩建立平移运动方程和转动运动方程； 步骤S3、调整气动控制参数，分析电力双体飞艇平移运动方程和转动运动方程在时间域内的动态响应，得到最优气动控制参数，实现电力双体飞艇自主飞行最优控制；因电力双体飞艇在气流中发生的耦合运动，则电力双体飞艇的固有频率和其在气流中受到的阻尼频率具有如下关系：其中，为滚转的阻尼系数，为俯仰的阻尼系数，为偏航的阻尼系数，为电力双体飞艇在气流中滚转运动的阻尼频率，为电力双体飞艇在气流中俯仰运动的阻尼频率，为电力双体飞艇在气流中偏航运动的阻尼频率；；当升力系数CL、阻力系数CD、侧力系数CY任意一个改变时，用代表发生变化的速度的瞬时变化，，则控制系统响应函数yt为:其中,t为时间，是阻尼比；绘制控制系统响应函数yt的曲线,从曲线上得到上升稳定时间tr，当上升稳定时间tr低于阈值时，则证明平移运动控制能力良好。

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