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京东科技信息技术有限公司栾益峰获国家专利权

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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119863089B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510329255.0,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品是由栾益峰;孙敏刚设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本公开提供了一种机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及机器人技术领域,该方法包括:响应于值守任务,确定目标对象、目标对象所处的第一空间和值守范围,确定值守范围与第一空间中不可通行区域之间的至少一个第一交点,以至少一个第一交点做值守范围的切线,得到至少一条切线;其中,每条切线将第一空间划分为有目标对象空间和无目标对象空间,从每条切线对应的无目标对象空间中,确定可通行区域面积最小的第一无目标对象空间,确定第一无目标对象空间对应的第一目标交点为值守点,部署机器人执行值守任务。值守点位于边缘,且机器人身后的可通行区域的面积最小,降低目标走到机器人身后的概率,降低对人移动的干扰。

本发明授权机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种机器人值守点确定方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于值守任务,确定目标对象、所述目标对象所处的第一空间和值守范围; 确定所述值守范围与所述第一空间中不可通行区域之间的至少一个第一交点;所述不可通行区域表示目标对象无法通行的区域; 以所述至少一个第一交点做所述值守范围的切线,得到至少一条切线;其中,每条所述切线将所述第一空间划分为有目标对象空间和无目标对象空间; 从每条切线对应的所述无目标对象空间中,确定可通行区域面积最小的第一无目标对象空间; 确定所述第一无目标对象空间对应的第一目标交点为值守点,部署所述机器人执行所述值守任务; 所述确定所述值守范围与所述第一空间中不可通行区域之间的至少一个第一交点,包括: 若所述值守范围与所述第一空间中不可通行区域之间存在交点,则确定至少一个第一交点; 若所述值守范围与所述第一空间中不可通行区域之间不存在交点,则获取不可通行区域边界; 在所述第一空间中,将所述不可通行区域,以所述不可通行区域边界向所述可通行区域扩展,直至得到所述第一空间与扩展后的不可通行区域之间的至少一个交点,确定所述至少一个第一交点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人京东科技信息技术有限公司,其通讯地址为:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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