广东海洋大学胡波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种船舶水下清理维修用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839882B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278901.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种船舶水下清理维修用机械臂是由胡波;冯逸晨;张伦瑜;张烨阳;黄技;陈伟冠设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶水下清理维修用机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手设备领域，具体为一种船舶水下清理维修用机械臂，包括：弯折部，弯折部滑动安装在滑动导轨的下方，弯折部的前端转动安装有连接部；安装基板的内侧设置有摆动架，摆动架的拐角处通过旋转轴与安装基板转动连接，条形刮板和连接件整体呈弧形、且圆心与旋转轴重合；驱动转盘转动安装于安装基板的内腔；有益效果为：通过将弯折部滑动安装在滑动导轨下方，弯折部前端通过连接部安装有安装基板，摆动架呈“V”字形，条形刮板和连接件整体呈弧形、且与摆动架的摆动圆心重合，摆动架和条形刮板整体形成扁平状结构，在水下工作时受到水体的阻力更小，再配合弯折部和连接部的移动，便能够在水下对船舶表面清理。
本发明授权一种船舶水下清理维修用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种船舶水下清理维修用机械臂，其特征在于：包括： 弯折部（1），所述弯折部（1）滑动安装在滑动导轨（11）的下方，所述弯折部（1）的前端转动安装有连接部（2），所述连接部（2）的前端固定安装有安装基板（3）； 所述安装基板（3）呈扁平的“L”字形，所述安装基板（3）的内侧设置有摆动架（4），所述摆动架（4）的拐角处通过旋转轴（45）与安装基板（3）转动连接，所述摆动架（4）的前端固定设置有条形刮板（5），所述条形刮板（5）设置有多个、且相邻两两之间固定有连接件（51），所述条形刮板（5）和连接件（51）整体呈弧形、且圆心与旋转轴（45）重合，所述条形刮板（5）的边缘处开设有齿槽（52）； 驱动转盘（6），所述驱动转盘（6）转动安装于安装基板（3）的内腔，所述驱动转盘（6）驱动摆动架（4）往复摆动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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