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龙图腾网获悉河北鹰眼智能科技有限公司申请的专利一种探入式辅助对接和焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274859.X，技术领域涉及：B23K37/0531；该发明授权一种探入式辅助对接和焊接设备是由袁鵾;毛婧瑄;袁炜杰;王贺;贾如建;李广宇设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探入式辅助对接和焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探入式辅助对接和焊接设备，涉及管道焊接技术领域，包括管道、承接工件和桁架，所述桁架用于提供多轴移动的能力，包括吊装机构和作用机构。本发明，通过吊装机构配合作用机构可以在水平位置和垂直位置自由调整位置，可相对于吊装机构调整俯仰角和偏转角度，以达到多角度自由对接，并能够对管道的内壁进行支撑，辅助焊接，桁架携带3D相机针对管道的端口进行多位置拍摄，以获取管道的更多点云信息进行三维重建，尽可能精确地构建管道的模型，确定对接位置，并将管道另一端极限位置的坐标信息传递给桁架，完成对接，通过外部的焊接设备对管道与承接工件完成焊接。

本发明授权一种探入式辅助对接和焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种探入式辅助对接和焊接设备，包括管道（3）、承接工件（4）和桁架，所述桁架用于提供多轴移动的能力，其特征在于：包括吊装机构（1）和作用机构（2）； 所述吊装机构（1）包括吊臂（101）、伸缩臂（102）、连接臂（104）和连接臂轴（1041），所述吊臂（101）的顶部与桁架固定连接，所述吊臂（101）的底部与伸缩臂（102）滑动连接，所述连接臂（104）的顶部与伸缩臂（102）固定连接，所述连接臂（104）的底部通过连接臂轴（1041）与所述作用机构（2）铰接； 所述作用机构（2）包括上板（201）、下板（202）和卡盘主杆（204），所述上板（201）与下板（202）彼此固定连接，所述上板（201）的底面固定安装有3D相机（2012），所述3D相机（2012）沿着上板（201）和下板（202）的前伸方向拍摄，所述下板（202）的顶面分别设置有推拉动力缸（203）、驱动块（2031）和滑道（2022），所述推拉动力缸（203）中的驱动块（2031）与卡盘主杆（204）的一端固定连接，所述驱动块（2031）与滑道（2022）滑动连接，所述卡盘主杆（204）的另一端设置有连接轴（20411），并与所述连接轴（20411）的内轴固定连接，所述连接轴（20411）的外轴固定设置有卡盘（2041），所述连接轴（20411）的外轴与动力机构啮合，在动力机构的作用下所述连接轴（20411）的外轴可旋转，所述下板（202）的底面固定连接有支撑动力缸（2021）。

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