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龙图腾网获悉河北科技大学;邢台医学高等专科学校第二附属医院;燕山大学申请的专利一种面向移乘场景的变姿态转运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119925114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247146.4，技术领域涉及：A61G7/10；该发明授权一种面向移乘场景的变姿态转运机器人是由刘玉鑫;马正九;李杨;李铁军;杨光;牛智;康召青;牛建业设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向移乘场景的变姿态转运机器人在说明书摘要公布了：本发明属于医疗辅助设备领域，具体公开了一种面向移乘场景的变姿态转运机器人，包括移动装置，移动装置电连接有控制模块，移动装置上安装有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置的上端转动连接有头部支撑装置，第二升降装置的上端转动连接有臀部支撑装置和腿部支撑装置；头部支撑装置、臀部支撑装置和腿部支撑装置的结构相同，均包括N个依次传动连接的移乘板，第一移乘板两侧设置有第一驱动电机，所有移乘板的两侧设置有传动机构，第一驱动电机的输出轴与传动机构连接。本发明提高了患者移乘转运过程中的舒适度和安全性，减轻了医护人员在患者移乘转运的过程中的负担和患者移乘过程中的难度。本发明适用于患者在各个场景中的移乘转运。

本发明授权一种面向移乘场景的变姿态转运机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向移乘场景的变姿态转运机器人，其特征在于，包括移动装置，移动装置电连接有控制模块，移动装置上安装有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置的上端转动连接有头部支撑装置，第二升降装置的上端转动连接有臀部支撑装置和腿部支撑装置；头部支撑装置、臀部支撑装置和腿部支撑装置的结构相同，均包括N个依次传动连接的移乘板，N≥3且N为整数，头部支撑装置的第一移乘板转动连接在第一升降装置上，头部支撑装置的第一移乘板靠近第一升降装置一端的两侧均设置有第一驱动电机；臀部支撑装置的第一移乘板和腿部支撑装置的第一移乘板均转动连接在第二升降装置上，臀部支撑装置的第一移乘板靠近第二升降装置一端的两侧均设置有第一驱动电机，腿部支撑装置的第一移乘板靠近第二升降装置一端的两侧均设置有第一驱动电机；所有移乘板的两侧设置有传动机构，第一驱动电机的输出轴与传动机构连接，用于驱动移乘板运动，进而控制移乘板之间的角度；第一升降装置、第二升降装置和第一驱动电机均与控制模块电连接；传动机构包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，第一移乘板的两侧均设有第一传动组件，第二移乘板、……、第N-1移乘板的两侧均设有第二传动组件，第N移乘板的两侧均设有第三传动组件；第一传动组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第一齿轮，第二传动组件包括第四传动杆、第五传动杆、第六传动杆、第二齿轮和第三齿轮，第三传动组件包括第四齿轮； 第一驱动电机的输出轴固接第一传动杆的第一端，第一传动杆的第二端与第二传动杆的第一端铰接，第二传动杆的第二端和第三传动杆的第一端铰接，第三传动杆的第二端与第一齿轮中心轴的一端固定连接，第一齿轮中心轴的另一端与第一移乘板远离第一升降装置或第二升降装置的一端固定连接；第二移乘板、……、第N-1移乘板的两端均分别固接第二齿轮中心轴的一端和第三齿轮中心轴的一端，第二齿轮中心轴的另一端固接第四传动杆的第一端，第四传动杆的第二端与第五传动杆的第一端铰接，第五传动杆的第二端与第六传动杆的第一端铰接，第六传动杆的第二端与第三齿轮中心轴的另一端固接；第N移乘板靠近第N-1移乘板的一端固接第四齿轮中心轴的一端； 第二移乘板上的第二齿轮和第一移乘板上的第一齿轮之间通过传动齿轮传动连接，第二移乘板上的第三齿轮和第三移乘板上的第二齿轮通过传动齿轮传动连接，以此类推，第N-2移乘板上的第三齿轮和第N-1移乘板上的第二齿轮通过传动齿轮传动连接，第N-1移乘板上的第三齿轮和第N移乘板上的第四齿轮通过传动齿轮传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北科技大学;邢台医学高等专科学校第二附属医院;燕山大学，其通讯地址为：050018 河北省石家庄市裕翔街26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。