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龙图腾网获悉上海浩宜信息科技有限公司申请的专利定向拾音方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215640.2，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权定向拾音方法、系统、设备及存储介质是由王建兵设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本定向拾音方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定向拾音方法、系统、设备及存储介质，涉及拾音领域。该方法包括：麦克风阵列输入的初始语音信号进行MVDR波束成形处理,然后提取语音信号的BFCC特征和基音频率特征。利用预训练的语音噪声分离DNN对BFCC特征进行处理,得到时频掩码。根据基音频率特征自适应设计梳状滤波器参数,对初始语音信号进行梳状滤波。将时频掩码作为加权系数,分别与梳状滤波后的语音信号和初始语音信号相乘,估计目标语音能量和噪声能量。在Bark频率尺度上计算频率相关的Bark增益系数,用于在时频域对语音信号进行增强。最后,通过逆BFCC变换将增强后的语音信号转换为时域信号,得到指向目标方向的目标增强语音。通过上述方案提高定向拾音效果。

本发明授权定向拾音方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定向拾音方法，其特征在于，所述方法包括： 对麦克风阵列输入的初始语音信号进行MVDR波束成形处理，得到波束成形后的初始语音信号； 对所述初始语音信号进行特征提取，得到BFCC特征和基音频率特征； 使用预训练的语音噪声分离DNN对所述BFCC特征进行处理，得到时频掩码； 根据所述基音频率特征自适应设计梳状滤波器的参数得到目标梳状滤波器，并基于所述梳状滤波器对所述初始语音信号进行滤波，得到梳状滤波后的语音信号； 将所述时频掩码作为加权系数与所述梳状滤波后的语音信号相乘，得到加权信号的能量，并将所述加权信号的能量作为目标语音能量估计值； 将所述时频掩码作为加权系数与所述初始语音信号相乘，得到噪声能量估计值； 根据所述目标语音能量估计值和所述噪声能量估计值，在Bark频率尺度上计算频率相关的Bark增益系数； 将所述梳状滤波后的语音信号与Bark增益系数相乘，在时频域对所述初始语音信号进行增强，得到增强后的语音信号； 使用逆BFCC变换将所述增强后的语音信号从Bark频率尺度转换为时域信号，得到指向目标方向的目标增强语音； 其中，所述对麦克风阵列输入的初始语音信号进行MVDR波束成形处理，得到波束成形后的初始语音信号，包括： 根据所述麦克风阵列的几何排布信息和所述初始语音信号的方位角信息，确定阵列流形矢量； 根据所述初始语音信号的空间协方差矩阵和所述阵列流形矢量进行MVDR波束形成器的权重系数计算，得到MVDR权重系数； 利用所述MVDR权重系数对所述初始语音信号进行加权求和，形成指向目标语音方向的空间滤波器，并基于所述空间滤波器对所述初始语音信号进行MVDR波束成形处理，得到所述波束成形后的初始语音信号。

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