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龙图腾网获悉湖南极索医疗科技有限公司申请的专利一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213650.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统是由陈芊妤;罗国华设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统，第一摆臂和第二摆臂均相对于基座摆动设置，第一摆臂的摆动平面和第二摆臂的摆动平面相互平行；第一夹持件通过第一直线驱动机构连接于第一摆臂，第一直线驱动机构用于驱动第一夹持件沿着第一摆臂的延伸方向移动；第二夹持件通过第二直线驱动机构连接于第二摆臂，第二直线驱动机构用于驱动第二夹持件沿着第二摆臂的延伸方向移动；球接头的至少部分表面为球面，球接头具有供细长工具穿过的通孔；第一夹持件、第二夹持件夹持有球接头。本发明的机器人系统结构更为紧凑，允许操作人员在更狭小的环境中灵活操作，从而提升了设备的机动性和易用性。

本发明授权一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统，其特征在于，包括基座（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）、第一直线驱动机构（4）、第二直线驱动机构（5）、第一夹持件（6）、第二夹持件（7）和球接头（8）； 所述第一摆臂（2）和所述第二摆臂（3）均相对于所述基座（1）摆动设置，且所述第一摆臂（2）和所述第二摆臂（3）间隔设置，所述第一摆臂（2）的摆动平面和所述第二摆臂（3）的摆动平面相互平行；所述第一摆臂（2）和第二摆臂（3）均固定连接有驱动齿轮，所述基座（1）内部的驱动机构带动驱动齿轮旋转带动所述第一摆臂（2）和第二摆臂（3）； 所述第一夹持件（6）通过所述第一直线驱动机构（4）连接于所述第一摆臂（2），所述第一直线驱动机构（4）用于驱动所述第一夹持件（6）沿着所述第一摆臂（2）的延伸方向移动；所述第二夹持件（7）通过所述第二直线驱动机构（5）连接于所述第二摆臂（3），所述第二直线驱动机构（5）用于驱动所述第二夹持件（7）沿着所述第二摆臂（3）的延伸方向移动； 所述球接头（8）的至少部分表面为球面，所述球接头（8）具有供所述细长工具穿过的通孔；所述第一夹持件（6）夹持有所述球接头（8），所述球接头（8）能够相对于所述第一夹持件（6）转动；所述第二夹持件（7）也夹持有所述球接头（8），所述球接头（8）能够相对于所述第二夹持件（7）转动。

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