买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安普路科技(集团)股份公司申请的专利一种基于人工智能的消防救援路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208701.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于人工智能的消防救援路径规划方法是由马永哲设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的消防救援路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及消防救援路径规划技术领域，公开一种基于人工智能的消防救援路径规划方法，包括：步骤1，通过对消防员状态的建模，建立动态环境模型，所述消防员的状态由多组维度的变量表示，形成状态向量，状态向量由时间的变化而更新，以动态反映消防员的当前状态；步骤2，构建优化目标函数。通过采用区块链技术实现消防救援路径规划中的数据去中心化共享，避免传统集中式系统中信息传输受限的瓶颈，确保消防员、指挥中心以及参与者能无缝共享实时的路径规划、火灾动态和建筑结构的数据，且去中心化的数据传输机制，提升各方协同作战的效率，确保数据传递的高效性和即时性，得到快速响应和决策支持的效果。

本发明授权一种基于人工智能的消防救援路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的消防救援路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过对消防员状态的建模，建立动态环境模型，所述消防员的状态由多组维度的变量表示，形成状态向量，状态向量由时间的变化而更新，以动态反映消防员的当前状态； 所述步骤1中状态向量中，x1t代表消防员在二维和三维空间中的位置，x2t代表消防员的速度，xnt表示姿态和加速度动态因素，且所述状态向量根据时间变化实时更新，以动态反映消防员的状态； 步骤2，构建优化目标函数，所述优化目标函数通过综合考虑消防员路径的时间消耗、路径长度、控制能量以及潜在危险的因素来评估路径的优劣，所述目标函数设计基于消防员当前位置、目标位置以及环境因素的动态分布； 步骤3，应用最优控制理论求解最优路径，通过设置控制变量来调整消防员的运动方式，使目标函数最小化，进而根据最优控制方程推导出控制策略，使消防员能根据预定路径行进，且能实时响应动态环境变化； 步骤4，基于得到的路径规划结果，利用深度强化学习对路径规划进行动态优化，在各时刻根据环境状态以及路径规划反馈，智能体通过调整路径规划策略，使得消防员能适应环境变化并选择最优路径； 所述步骤4中利用深度强化学习优化路径规划，奖励函数RSt,At被设计为： RSt,At＝-γ·diSt,go-λ·haSt+μ·timeeAt， 其中，RSt,At是当前状态St和采取的动作At下的奖励值，γ是折扣因子，diSt,go是当前状态St到目标位置go的距离，λ是权重系数，haSt是当前状态St上的危险度，μ是权重系数，timeeAt是当前动作At的时间效率； 所述步骤4中的深度强化学习采用Q-learning更新路径规划策略，更新公式为： 其中，QSt,At是当前状态St下采取动作At的Q值，α是学习率，Rt+1是当前时刻t到下一个时刻t+1的即时奖励，γ是折扣因子，是在下一个状态St+1下采取动作a′的最大Q值，QSt+1,a′是在下一个状态St+1下采取动作a′的Q值； 步骤5，结合路径规划结果，使用区块链技术实现数据共享与安全性保障，消防员、指挥中心以及其他参与者通过区块链系统共享实时位置信息、火灾动态以及建筑结构的数据，数据通过加密和共识机制进行验证、存储； 步骤6，基于区块链的分布式账本技术，在部分节点发生故障和受到攻击的情况下，剩余节点能继续提供完整的路径规划和环境数据，保证消防员的路径规划系统在灾难环境中持续运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安普路科技(集团)股份公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区半壁店甲1号院5号楼5层5301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。