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龙图腾网获悉山东绿屏盛泰机械科技有限公司申请的专利一种多轴联动的焊接加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201595.5，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种多轴联动的焊接加工装置是由耿晨;耿长民设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动的焊接加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接加工技术领域，公开了一种多轴联动的焊接加工装置，包括，卷板模块，所述卷板模块包括卷板机，所述卷板模块用于对板材进行卷曲；移动模块，所述移动模块包括第一推动机构和旋转机构，所述旋转机构两端设置有对齐机构，所述旋转机构带动板材转动并使板材两端与对齐机构的位置相对应；焊接模块，所述焊接模块包括焊接机。本发明中通过设置控制系统，并结合第一电动滑台的位移情况和支撑座的旋转情况，从而获取板材缝隙的位置信息，通过位置信息使得焊接枪能够对板材进行点焊与满焊，无需人工操作；本发明通过设置第一电动滑轨自动完成对卷曲后板材的卸货操作，通过设置的对齐机构使夹块将板材的缝隙处对齐。

本发明授权一种多轴联动的焊接加工装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动的焊接加工装置，其特征在于，包括，卷板模块，所述卷板模块包括卷板机（103），所述卷板模块用于对板材进行卷曲；移动模块，所述移动模块包括第一推动机构和旋转机构，所述第一推动机构推动经过卷板模块处理后的板材至旋转机构，所述旋转机构两端设置有对齐机构，所述旋转机构带动板材转动并使板材两端与对齐机构的位置相对应；焊接模块，所述焊接模块包括焊接机（503），所述焊接机（503）在对齐机构对齐板材时执行点焊操作，并在对齐机构完成对齐时执行满焊操作；所述对齐机构包括与第二电动滑台（208）转动连接的夹杆（209），所述夹杆（209）一端固定安装有夹块（210），所述夹杆（209）的另一端固定安装有拉杆（211），所述第二电动滑台（208）一端固定安装有连接架（212），所述连接架（212）与拉杆（211）之间固定安装有弹力绳（213）；所述对齐机构一侧设置有拨动机构，所述拨动机构包括支撑块（205），所述支撑块（205）固定安装在位于第二电动轨道（204）端部的活动块（203）底部，所述支撑块（205）一侧固定安装有固定杆（206），所述固定杆（206）一侧固定安装有导向板（207），所述导向板（207）与夹杆（209）相适配；所述旋转机构包括基座（300），所述基座（300）上转动安装有支撑座（301），所述支撑座（301）通过伺服电机驱动以进行转动，所述支撑座（301）上转动安装有限位杆（302），所述限位杆（302）与支撑座（301）之间安装有油缸（303）。

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