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龙图腾网获悉山西万鼎空间数字股份有限公司;北京泰岳领航科技有限公司申请的专利结合数字拉伸技术的低空经济三维场景构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201594.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权结合数字拉伸技术的低空经济三维场景构建方法及系统是由段建文;帖琴修;刘洋;段斯哲;张义杰;严伟康;柴立香设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合数字拉伸技术的低空经济三维场景构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维建模技术领域，本发明公开了结合数字拉伸技术的低空经济三维场景构建方法及系统；方法包括：采集预设飞行路径上城市设施的图像信息；所述图像信息由无人机搭载的五目相机设备采集获得；所述图像信息包括第一视图、第二视图、第三视图、第四视图、第五视图、环境亮度、拍摄角度、拍摄距离和深度图；对图像信息进行预处理，获得预处理图像信息；基于预处理图像信息，结合数字拉伸技术对城市设施进行三维构建，获得城市设施的三维结构模型；基于三维结构模型，生成城市设施的规划布局信息；有效提高了城市扩建时整体布局规划的精确性。

本发明授权结合数字拉伸技术的低空经济三维场景构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.结合数字拉伸技术的低空经济三维场景构建方法，其特征在于，包括： 采集预设飞行路径上城市设施的图像信息，由无人机搭载的五目相机设备采集获得； 对图像信息进行预处理，获得预处理图像信息： 步骤S1、同步获取n组多通道数据；n为正整数； 步骤S2、在无人机端建立一个数据缓存区，将同一时刻的多通道数据按时间戳进行对齐； 步骤S3、基于n组多通道数据，通过比较环境亮度与预设亮度阈值，获取m组第一处理数据；m为小于或等于n的正整数； 步骤S4、基于m组第一处理数据，通过比较滚转角与预设滚转角阈值，获取q组第二处理数据；q为小于或等于m的正整数； 步骤S5、对q组第二处理数据进行清晰度检测： 步骤A1、去除q组第二处理数据对应的深度图中的随机噪声； 步骤A2、在OpenCV中调用函数对图像进行拉普拉斯滤波，获得拉普拉斯梯度图；所述函数为cv::Laplacian函数； 步骤A3、将拉普拉斯梯度图输入至预训练的轮廓检测模型，输出轮廓概率图； 步骤A4、计算轮廓概率图中大于预设概率阈值的像素占比，统计像素占比大于或等于预设占比的轮廓概率图的组数p； 步骤A5、将p组轮廓概率图以及对应的多通道数据记为预处理图像信息； 获取p组预处理图像信息；p为小于或等于q的正整数； 步骤S6、将p组预处理图像信息传输至云端； 基于预处理图像信息，结合数字拉伸技术对城市设施进行三维构建，获得城市设施的三维结构模型： 步骤Z1、通过立体匹配算法，将深度图转换为点云数据，构建三维空间的几何基础；所述立体匹配算法为SGBM算法； 步骤Z2、将轮廓概率图和点云数据结合，对几何基础进行优化，获取优化后的几何基础；所述对几何基础进行优化的方法包括：根据轮廓概率图预设概率阈值，筛选出轮廓概率图中的高概率区域的点云，进行重点优化；所述高概率区域为轮廓概率图中像素的概率值大于预设概率阈值的对应像素组成的区域； 步骤Z3、基于优化后的几何基础，通过点云过滤和网格重建算法，生成三维网格模型； 步骤Z4、通过纹理映射技术，将第一视图、第二视图、第三视图、第四视图、第五视图与三维网格模型融合，生成城市设施的三维结构模型；所述三维结构模型还包括对应的多组环境亮度、拍摄角度和拍摄距离； 基于三维结构模型，生成城市设施的规划布局信息，包括目标城市设施的结构类型、尺寸比例和在城市中的空间位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西万鼎空间数字股份有限公司;北京泰岳领航科技有限公司，其通讯地址为：037000 山西省大同市平城区御河湾智慧苑10号楼17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。