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龙图腾网获悉深圳市钜力能科技有限公司申请的专利扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163597.X，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备是由唐罗伟;刘好玉;曹德定;吴至军;郭剑明设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备。该方法：在多种工况下对扫地车的动力电池进行阻抗特征采集，并通过随机低频调制多正弦激励信号测量，得到电池工况特征数据；通过等效电路模型进行拟合运算，得到电池健康因子模型；进行充电过程特征提取分析，得到电池充电曲线重建模型；进行扩展卡尔曼滤波运算，得到电池荷电状态值；对充电过程中的电压、电流数据进行分段处理和高斯过程回归计算，得到电池健康状态值；对电池健康因子模型的多项式映射系数以及电池充电曲线重建模型的权重参数进行更新，得到目标健康因子模型和目标充电曲线重建模型。本发明的实施保证了状态估算方法在电池全寿命周期内的适应性和准确性。

本发明授权扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种扫地车动力电池状态估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 在多种工况下对扫地车的动力电池进行阻抗特征采集，并通过随机低频调制多正弦激励信号测量，得到电池工况特征数据； 根据所述电池工况特征数据，通过等效电路模型进行拟合运算，并建立健康因子与容量、库仑效率的多项式映射关系，得到电池健康因子模型； 基于所述电池工况特征数据中的充电数据，进行充电过程特征提取分析，得到电池充电曲线重建模型；具体包括：对所述电池工况特征数据中的充电数据进行分段处理，根据电压上升率和电流变化率划分充电起始段、恒流充电段、恒压充电段、充电终止段，得到分段充电特征数据矩阵；基于所述分段充电特征数据矩阵，通过遗传算法对各段充电数据的电压特征点和电流特征点进行特征提取，得到特征点集合；对所述特征点集合进行特征向量构建，将电压特征向量和电流特征向量组合为训练样本集，得到极限学习机输入数据矩阵；根据所述极限学习机输入数据矩阵，构建具有L个隐层节点的极限学习机网络结构，通过爬山算法对输入权重和偏置参数进行优化，得到初始网络参数集合；基于所述初始网络参数集合，对极限学习机的输出权重进行解析求解，得到充电曲线映射模型，并将所述充电曲线映射模型的预测结果与实际充电曲线进行误差计算，得到模型评价指标；对所述模型评价指标进行迭代优化，得到最优网络参数集合，并根据所述最优网络参数集合，更新所述充电曲线映射模型的参数，得到电池充电曲线重建模型； 对所述电池健康因子模型中的多项式映射关系进行扩展卡尔曼滤波运算，得到电池荷电状态值； 基于所述电池充电曲线重建模型，对充电过程中的电压、电流数据进行分段处理和高斯过程回归计算，得到电池健康状态值； 根据所述电池荷电状态值和所述电池健康状态值，对所述电池健康因子模型的多项式映射系数以及所述电池充电曲线重建模型的权重参数进行更新，得到目标健康因子模型和目标充电曲线重建模型。

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