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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119811686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114293.4，技术领域涉及：G16H50/70；该发明授权基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统是由邰永航;王琳;彭俊;方达;钱凯;黄小乔;李成立;户战选设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统。该方法包括：将医学影像数据进行三维重建和病变分割并提取特征点；利用特征点数据对手术器械进行位置采集和空间映射；根据特征点和位置数据重建光场并生成增强现实场景；基于增强现实进行轨迹分析和路径规划；对手术路径进行实时监测和风险预警；最后提取手术规律并建立知识映射关系。本申请实现了手术过程中多源异构数据的关联分析与融合处理，建立从数据采集到知识提取的完整技术链路，提高手术安全性和智能化水平。

本发明授权基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AR技术的外科微创手术数据处理方法，其特征在于，所述基于AR技术的外科微创手术数据处理方法包括： 将医学影像数据进行三维重建处理，对重建后的数据实施病变分割，通过特征提取对分割数据进行处理，获取三维特征点数据； 利用所述三维特征点数据对手术器械位置进行采集处理，将采集的位置数据进行空间映射，对映射数据进行配准融合，形成空间定位数据； 根据所述三维特征点数据和空间定位数据进行光场数据重建，对重建数据进行形变处理，将处理后的数据与实景数据结合，得到增强现实数据； 依据所述增强现实数据进行操作轨迹分析，对分析数据进行路径规划，通过优化处理得到最优路径数据，包括：将所述增强现实数据进行时序切分，对切分数据进行特征点追踪，获得时空状态数据；对所述时空状态数据进行多级轨迹分解，将分解结果进行轨迹点提取，形成轨迹点序列；将所述轨迹点序列进行多项式曲线拟合，对拟合结果进行切线分析，得到所述分析数据；对所述分析数据进行碰撞检测计算，将检测结果按照安全距离进行筛选，形成路径候选数据；将所述路径候选数据进行路径长度计算，对计算结果进行能量函数求解，获得路径评分数据；对所述路径评分数据进行多目标权重计算，将路径权重进行多次迭代比较，形成所述最优路径数据；将所述最优路径数据进行速度规划，对规划结果进行加速度约束计算，得到运动控制数据；对所述运动控制数据进行轨迹平滑处理，将平滑结果进行梯度优化，更新所述最优路径数据； 将所述最优路径数据进行实时监测，对监测数据进行风险分析，通过阈值判断对分析结果进行预警处理，获得风险数据，包括：将所述最优路径数据按照时间窗口进行采样，对采样点进行位置偏差计算，形成实时偏差数据；对所述实时偏差数据进行累积误差统计，将统计结果进行趋势预测，得到所述监测数据；将所述监测数据进行多维特征分解，对分解结果进行相关性分析，获得风险特征序列；对所述风险特征序列进行危险度评分，将评分结果进行数值累加，形成所述分析结果；将所述分析结果与预设阈值序列进行数值比较，对超限数据进行风险等级划分，得到预警数据；对所述预警数据进行时空关联分析，将关联结果进行综合概率计算，形成所述风险数据； 利用所述风险数据提取手术规律，对规律数据进行多维度分析，通过关联处理建立数据之间的映射关系，形成目标知识数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南师范大学，其通讯地址为：650500 云南省昆明市呈贡吴家营聚贤街768号(云南师范大学)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。