广东省北江航道事务中心;广州市威控机器人有限公司杜洪健获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省北江航道事务中心;广州市威控机器人有限公司申请的专利全矢量布局模块化水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237901U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520150844.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型全矢量布局模块化水下机器人是由杜洪健;郭代明;金楚衡;李钟;黄志彬;苏伟填;陈藩;吴清辉;王帆;厉怡君设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本全矢量布局模块化水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了全矢量布局模块化水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括框架，所述框架上安装有推进器，所述推进器包括第一壳体、转环和第二壳体，转环转动设置在第一壳体与第二壳体之间，所述第一壳体的外壁上固定连接有U形架，且第二壳体固定连接在U形架上，所述第一壳体上转动连接有转轴，所述转轴与转环之间固定连接有连杆。该全矢量布局模块化水下机器人，通过设置转环、第一刮片等结构，转环通过支块带动第一刮片转动，对第一壳体外部的水草等杂质进行清理，避免水草等杂质造成进水槽的堵塞，保证推进器的使用效率；同时，转环与转轴同步转动，可保证第一刮片的转动清理效果，且减少占用空间，避免受水草等杂质的影响。
本实用新型全矢量布局模块化水下机器人在权利要求书中公布了：1.全矢量布局模块化水下机器人，包括框架1，其特征在于：所述框架1上安装有推进器2，所述推进器2包括第一壳体3、转环4和第二壳体5，转环4转动设置在第一壳体3与第二壳体5之间，所述第一壳体3的外壁上固定连接有U形架20，且第二壳体5固定连接在U形架20上，所述第一壳体3上转动连接有转轴7，所述转轴7与转环4之间固定连接有连杆8，所述第一壳体3上开设有进水槽6，所述转环4的外壁上固定连接有支块12，所述支块12上固定连接有与第一壳体3配合的第一刮片13，所述转轴7位于第二壳体5内部的一端固定连接有桨叶10。
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