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龙图腾网获悉上欧科技(湖州)有限公司;苏州波渺微测科技有限公司申请的专利用于双线扫相机的自动对焦方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085247.6，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权用于双线扫相机的自动对焦方法、系统及装置是由祝毅飞;高涵;龚海;陈俊秀;沈海江;顾溢杰设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于双线扫相机的自动对焦方法、系统及装置在说明书摘要公布了：用于双线扫相机的自动对焦方法、系统及装置，属于相机控制调节技术领域。为了解决现有的双线扫描相机的自动对焦效率低、精度不佳的问题。本发明首先构建离焦量估计曲线，构建的过程中，控制相机在Z轴上升移动采集N张图像；针对每一张，采用不同的高斯核进行卷积得到逐渐模糊的图像，并使用Tenengrad梯度函数对质量进行评估，基于不同的高斯核得到的图像确定一个“Tenengrad‑高斯核σ”曲线，进而得到一个梯度值a；针对N张图像的a，采用3次函数拟合梯度值a‑位置z的曲线，即为离焦量估计曲线；然后利用离焦量估计曲线实现双线扫相机的自动对焦。

本发明授权用于双线扫相机的自动对焦方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于双线扫相机的自动对焦方法，其特征在于，利用离焦量估计曲线实现双线扫相机的自动对焦； 离焦量估计曲线为预先构建好的，构建离焦量估计曲线的过程包括： S100、利用线扫相机模组采集得到产品的图像，此过程中，先将Z轴调整至某一个设定的位置，随后将Z轴下移h0的距离，开始采集图像，每采集完一张图像，控制相机在Z轴上升，每移动Δh距离采集一张图像，共采集N＝1+h0Δh张图像，记为图像Mo，o＝0,1,2,…,N-1； S200、基于N张图像数据进行自动对焦运动曲线的拟合，包括： S201、令o＝0，将图像Mo与不同的高斯核σ进行卷积得到逐渐模糊的图像Mo,σ； S202、使用Tenengrad梯度函数来对Mo,σ的图像质量进行评估，得到Tenengrad梯度函数返回的图像梯度值； S203、针对Mo,σ对应Tenengrad梯度函数得到的图像梯度值进行归一化，得到归一化后的Tenengrad梯度函数值，基于不同的高斯核σ得到的Mo,σ对应的Tenengrad梯度函数值得到一条曲线，即“Tenengrad-高斯核σ”曲线； S204、通过函数拟合的方式确定1个图像对应的“Tenengrad-高斯核σ”曲线的梯度值a； S205、针对o＝0,1,2,…,N-1，将N张图像分别通过步骤S201至S204计算N张图像各自对应的Tenengrad梯度函数值，进而得到N张图像各自对应的“Tenengrad-高斯核σ”曲线，每一个“Tenengrad-高斯核σ”曲线对应得到1个梯度值a； 设定曲线梯度值a最小的图像的Z轴位置为原点；采用3次函数拟合梯度值a-位置Z的曲线，即为离焦量估计曲线； 利用离焦量估计曲线实现双线扫相机的自动对焦的过程包括： 利用双线扫相机采集图像，并按照S201-S204计算所拍摄的一张图像的梯度值a的值；根据离焦量估计曲线确定离焦距离，分别对应为近焦离焦距离和远焦离焦距离； 然后根据离焦距离，控制相机向上和向下各移动一次，并采集图像；根据图像质量评价函数Brenner函数评估向上移动和向下移动哪个方向为实际对焦的图像，双线扫相机对应所在位置即自动对焦的位置。

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