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龙图腾网获悉潍坊旭日新能源科技有限公司申请的专利一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084835.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置是由李学富;王吏;王刚;张冠岭;毕铭钰设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置，属于光伏清洗机器人技术领域。该方法包括基于第一清洗污染信息集合、历史清洗数据及预设污染预测模型，确定第二清洗污染信息集合；基于第二清洗污染信息集合及预设污染清洗强度曲线、预设污染发电影响曲线，进行动态耗电优化以基于优化结果更新与待清洗区域对应的清洗策略后，控制光伏清洗机器人对光伏板清洗，直至首次抵达相应光伏板的清洗终点，以基于剩余电量判断是否对相应光伏板进行二次清洗。若判断对光伏板进行二次清洗，基于光伏板对应的遗留污染信息集合及剩余电量，生成清洗返程路径，以沿清洗返程路径执行二次清洗任务并基于剩余电量确定是否通过无线充电装置进行自动充电。

本发明授权一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法，其特征在于，所述方法包括： 根据对预设范围内待清洗区域图像的图像识别结果，确定第一清洗污染信息集合；其中，所述第一清洗污染信息集合包括一个或多个污染序列；所述污染序列至少包括污染类型、污染出现频率及污染程度； 基于所述第一清洗污染信息集合、历史清洗数据及预设污染预测模型，确定第二清洗污染信息集合；所述第二清洗污染信息集合与所述预设范围之外的剩余待清洗区域对应； 基于所述第二清洗污染信息集合及预设污染清洗强度曲线、预设污染发电影响曲线，生成光伏清洗机器人的动态耗电曲线，具体包括：按照时间顺序，确定在预设清洗周期内所述第二清洗污染信息集合对应的污染程度序列；基于所述污染程度序列及所述预设污染清洗强度曲线，生成所述第二清洗污染信息集合对应的第二清洗强度曲线；基于所述第二清洗强度曲线及所述预设污染发电影响曲线，生成所述第二清洗污染信息集合对应的第二发电效率曲线；将所述第二清洗强度曲线及所述第二发电效率曲线输入以下公式，生成所述动态耗电曲线： 其中，表示清洗周期内的所述动态耗电曲线的耗电量；表示时间的清洗强度值；为清洗单位时间的耗电量；表示时间的发电效率值；为待机状态的单位时间耗电量； 将所述动态耗电曲线输入清洗强度优化模型，以所述动态耗电曲线对应最小化能耗和最大化清洗效率为目标函数，清洗强度大于清洗强度阈值为约束条件，建立多目标优化算法；其中，所述最大化清洗效率对应公式为： 其中，表示清洗效率；表示时间的实际清洗功率；表示所述光伏清洗机器人的最大清洗功率；基于预设遗传算法，对所述多目标优化算法进行求解，得到优化清洗强度曲线，并将所述优化清洗强度曲线作为优化结果，以更新清洗策略；所述清洗策略至少包括对不同所述污染类型、不同所述污染程度的光伏污染的清洗强度； 控制所述光伏清洗机器人对光伏板清洗，直至首次抵达相应光伏板的清洗终点，以基于剩余电量判断是否对所述相应光伏板进行二次清洗；其中，同一所述清洗策略对应同一所述预设范围； 若判断对光伏板进行二次清洗，基于所述光伏板对应的遗留污染信息集合及所述剩余电量，生成清洗返程路径，以沿所述清洗返程路径执行二次清洗任务后使所述光伏清洗机器人返回初始位置，并基于剩余电量确定是否通过无线充电装置进行自动充电。

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