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龙图腾网获悉湖南星创智能装备有限公司申请的专利多工位空间堆垛车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043151.3，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权多工位空间堆垛车是由邓权;陈凤威;谢诚铭;钟伟设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工位空间堆垛车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多工位空间堆垛车，涉及堆垛装置技术领域。该多工位空间堆垛车包括沿第一水平方向延伸的水平地轨，水平地轨上滑动安装有主体框架，主体框架上安装有水平驱动机构，水平驱动机构用于驱动主体框架沿水平地轨移动，主体框架上还安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构上安装有第一输送支架，第一输送支架分为上料工位、中转工位以及下料工位，上料工位、中转工位以及下料工位上均安装有挡料机构以及沿第一水平方向输送的输送机构，中转工位上还安装有升降机构，升降机构上安装有第二输送支架，第二输送支架上安装有沿第二水平方向伸缩的勾取机构。该多工位空间堆垛车，能够单程完成取货和放货作业，提高货物存取效率。

本发明授权多工位空间堆垛车在权利要求书中公布了：1.一种多工位空间堆垛车，其特征在于，所述多工位空间堆垛车（100）包括沿第一水平方向延伸的水平地轨（110），所述水平地轨（110）上滑动安装有主体框架（120），所述主体框架（120）上安装有水平驱动机构（121），所述水平驱动机构（121）用于驱动所述主体框架（120）沿所述水平地轨（110）移动，所述主体框架（120）上还安装有竖向驱动机构（122），所述竖向驱动机构（122）上安装有第一输送支架（130），所述第一输送支架（130）分为上料工位（131）、中转工位（132）以及下料工位（133），所述上料工位（131）、所述中转工位（132）以及所述下料工位（133）上均安装有挡料机构（134）以及沿第一水平方向输送的输送机构（135），所述中转工位（132）上还安装有升降机构（150），所述升降机构（150）上安装有第二输送支架（160），所述第二输送支架（160）上安装有沿第二水平方向伸缩的勾取机构（170），所述勾取机构（170）能够沿第二水平方向伸缩以将立体货架内货物勾取至所述第二输送支架（160）上或者将所述第二输送支架（160）上的货物勾取至立体货架内，所述升降机构（150）能够驱动所述第二输送支架（160）相对于所述中转工位（132）升降以将所述第二输送支架（160）上的货物放置于所述中转工位（132）上的所述输送机构（135）上或者将所述中转工位（132）上的所述输送机构（135）上的货物放置于所述第二输送支架（160）上； 所述勾取机构（170）包括勾取基架（171），所述勾取基架（171）安装于所述第二输送支架（160）的上方，所述勾取基架（171）上安装有水平驱动组件（172），所述勾取基架（171）的下表面设有沿第二水平方向延伸的第一滑轨（173），所述第一滑轨（173）上滑动安装有滑动支架（174），所述滑动支架（174）的下表面设有沿第二水平方向延伸的第二滑轨（175），所述第二滑轨（175）上滑动安装有勾取支架（176），所述滑动支架（174）上沿第二水平方向的两端部均可转动有第一传送滚轮（177），两个所述第一传送滚轮（177）上套设有第一传送带（178），所述勾取基架（171）和所述勾取支架（176）均通过夹持座（179）固定于所述第一传送带（178）上，所述水平驱动组件（172）用于驱动所述滑动支架（174）沿所述第一滑轨（173）滑动，同时所述第一传送带（178）能够带动所述勾取支架（176）相对于所述滑动支架（174）沿所述第二滑轨（175）滑动，所述勾取支架（176）上安装有伸缩勾取件（180），所述伸缩勾取件（180）能够通过伸缩以勾取或释放货物； 所述第二输送支架（160）靠近立体货架的一侧设有翻转搭接机构（161），所述翻转搭接机构（161）包括搭接支架（162）和翻转驱动组件（163），所述搭接支架（162）可绕第一水平方向转动铰接于所述第二输送支架（160）上，且所述翻转驱动组件（163）能够驱动所述搭接支架（162）相对于所述第二输送支架（160）转动以使所述搭接支架（162）搭接于立体货架上； 所述搭接支架（162）和所述第二输送支架（160）上均可转动安装有多个沿第二水平方向间隔设置的输送滚轮（164），所述勾取机构（170）勾取的货物放置于所述输送滚轮（164）上。

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