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龙图腾网获悉中国石油集团长城钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022869.4，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备是由罗凯;陈成;夏泊洢;池丽军;田伟志;张青;尹伟涛;张铁铭设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备，涉及钻机安全监控技术领域，方法包括：实时获取钻机系统中各执行设备的运行数据，将各执行设备的运行数据关联至钻机系统的数字孪生仿真模型，以通过数字孪生仿真模型实时模拟钻机系统中各执行设备的运行状态；若依据各执行设备的当前运行状态确定各执行设备中的任意二者存在碰撞风险，确定存在碰撞风险的执行设备为风险执行设备，持续获取各风险执行设备的运行数据，若依据各风险执行设备的运行数据确定至少一个风险执行设备处于任意其他风险执行设备的预设碰撞预警空间内，生成碰撞预警信息。本申请而能够有效提高井场的安全监控效率，减少事故发生的概率，保障设备安全。

本发明授权钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种钻机空间安全管理方法，其特征在于，包括： 实时获取钻机系统中各执行设备的运行数据，将各执行设备的运行数据关联至钻机系统的数字孪生仿真模型，以通过数字孪生仿真模型实时模拟钻机系统中各执行设备的运行状态； 若依据各执行设备的当前运行状态确定各执行设备中的任意二者存在碰撞风险，确定存在碰撞风险的执行设备为风险执行设备，持续获取各风险执行设备的运行数据，若依据各风险执行设备的运行数据确定至少一个风险执行设备处于任意其他风险执行设备的预设碰撞预警空间内，生成碰撞预警信息； 钻机系统的执行设备包括： 设置于井架二层台上的二层台机械手、设置于井架内的游车、设置于钻台面上的钻台面机械手、设置于钻台面上的铁钻工、设置于钻台面上的绞车及设置于井架下段的缓冲机械手，其中，井架固定安装于钻台面上，绞车用于控制游车在井架内垂直运动； 实时获取钻机系统中各执行设备的运行数据之前，方法还包括： 获取钻机系统中各执行设备的结构参数，基于各执行设备的结构参数构建钻机系统的几何模型； 确定钻机系统中各执行设备之间的结构关系，依据结构关系构建钻机系统的逻辑模型； 建立用于存储和更新钻机系统中各执行设备的实时运行数据的数据模型； 将几何模型、逻辑模型及数据模型进行耦合以得到钻机系统的数字孪生仿真模型； 执行设备的运行数据，包括： 二层台机械手的移动方向、二层台机械手的移动速度、二层台机械手的当前位置、游车的移动速度、游车的移动方向及游车的当前位置； 依据各执行设备的当前运行状态确定各执行设备中的任意二者存在碰撞风险，包括： 依据二层台机械手的移动方向、二层台机械手的移动速度及二层台机械手的当前位置确定二层台机械手在未来各采样时刻的第一预测位置，以及，依据游车的移动速度、游车的移动方向及游车的当前位置确定游车在未来各采样时刻的第二预测位置； 将得到的各第一预测位置与各第二预测位置进行匹配，若至少一个采样时刻所对应的第一预测位置与至少一个采样时刻所对应的第二预测位置匹配，确定二层台机械手与游车存在碰撞风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油集团长城钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区安立路101号名人大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。