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龙图腾网获悉西藏自治区农牧科学院农业研究所申请的专利一种高产高效的油菜栽培集成处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013564.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种高产高效的油菜栽培集成处理方法及系统是由赵彩霞;王晋雄;杨广环设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高产高效的油菜栽培集成处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高产高效的油菜栽培集成处理方法及系统，属于蔬菜栽培技术领域，包括以下步骤：得到地表异常威胁指标；得到无人机监测性能影响因子和无人机调整参数集，由此进行无人机调整，并获取油菜地的空中热成像参数，分析得到热成像复杂指标；得到偏离差值，并与数据库中预设的差值区间进行比较，得到无人机监测判定结果；若无人机监测判定结果为监测合格，则不予执行无人机监测调整，并输出油菜异常判定结果，若无人机监测判定结果为监测不合格，则基于偏离差值进行匹配得到偏离调整参数集，由此得到油菜最终修正输出结果，予以显示，解决了现有技术中因油菜监管不及时而导致的油菜产量和油菜品质下降的问题。

本发明授权一种高产高效的油菜栽培集成处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高产高效的油菜栽培集成处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用智能植保机器人对油菜地进行巡回监测，获取油菜地的地表异常参数，并进行分析得到地表异常威胁指标； 利用无人机技术对油菜地进行空中巡回监测，获取无人机监测性能影响参数，分析得到无人机监测性能影响因子和无人机调整参数集，由此进行无人机调整，并获取油菜地的空中热成像参数，分析得到热成像复杂指标； 将地表异常威胁指标和热成像复杂指标进行分析，得到偏离差值，并与数据库中预设的差值区间进行比较，得到无人机监测判定结果； 若无人机监测判定结果为监测合格，则不予执行无人机监测调整，并输出油菜异常判定结果，若无人机监测判定结果为监测不合格，则基于偏离差值进行匹配得到偏离调整参数集，由此调整无人机设备并进行二次空中巡回监测，得到油菜最终修正输出结果，予以显示； 所述获取无人机监测性能影响参数，分析得到无人机监测性能影响因子和无人机调整参数集，具体步骤包括： 获取无人机监测性能影响参数，所述无人机监测性能影响参数包括光照强度、风速、湿度、无线信号强度、数据传输速度、频谱利用率和电磁干扰强度； 获取数据库中预设的无人机监测参考集，并与无人机监测性能影响参数进行分析，得到无人机监测影响指标； 基于无人机监测影响指标并与数据库进行匹配，得到无人机监测性能影响因子和无人机调整参数集； 所述无人机监测参考集包括光照强度参考值、风速参考值、湿度参考值、无线信号强度参考值、数据传输速度参考值、频谱利用率参考值和电磁干扰强度参考值； 所述无人机监测影响指标，用于表征无人机在对油菜进行检测过程中无人机受影响的程度； 所述得到无人机监测影响指标，具体方法为： 式中，WJ表示无人机监测影响指标，WQ表示光照强度，ΔWQ表示光照强度参考值，WF表示风速，ΔWF表示风速参考值，WS表示湿度，ΔWS表示湿度参考值，WX表示无线信号强度，ΔWX表示无线信号强度参考值，WC表示数据传输速度，ΔWC表示数据传输速度参考值，WP表示频谱利用率，ΔWP表示频谱利用率参考值，WR表示电磁干扰强度，ΔWR表示电磁干扰强度参考值，e表示自然常数； 地表异常威胁指标具体计算方法包括： ； 式中，DY表示地表异常威胁指标，i表示抽样油菜的编号，i＝1，2，3，...，imax，imax表示抽样油菜的总数，YBi表示第i个抽样油菜的叶片斑点数量，ΔYB表示叶片斑点数量参考值，YZi表示第i个抽样油菜的斑点最大直径，ΔYZ表示斑点直径参考值，YSi表示第i个抽样油菜的平均叶片面积，ΔYS表示叶片面积参考值，YHi表示第i个抽样油菜的植株高度，ΔYH表示植株高度参考值，e表示自然常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西藏自治区农牧科学院农业研究所，其通讯地址为：851400 西藏自治区拉萨市金珠西路157号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。