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龙图腾网获悉威海晶合数字矿山技术有限公司申请的专利一种目标GCP的自动标记方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942480.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种目标GCP的自动标记方法是由王日东;李博勋;辛菊盛;石伟;于艳萍设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标GCP的自动标记方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标GCP的自动标记方法，包括以下步骤：基于指定区域的航拍图片集合建立其粗糙网格模型；在一基准图片上确定目标GCP的标注点；将该标注点投影至粗糙网格模型的表面并截取第一投影面元；基于第一投影面元重投影至若干个评估图片所得到的重投影窗口内的图像的相关性，搜索确定第一投影面元的最佳位置与最佳朝向；将基准图片上一基准窗口内的图像投影至具有最佳位置与最佳朝向的第一投影面元以得到第二投影面元，基于第二投影面元重投影至待标记图片所得到的期望图像，搜索确定目标GCP在待标记图片上对应的成像位置。本申请提供的方法有效地提升了在待标记图片上自动标记目标GCP的可信度与准确性。

本发明授权一种目标GCP的自动标记方法在权利要求书中公布了：1.一种目标GCP的自动标记方法，其特征在于，包括以下操作： a、基于指定区域的航拍图片集合建立其粗糙网格模型，其中，目标GCP布设于指定区域内； b、在一基准图片上确定目标GCP的标注点，该标注点位于目标GCP在该基准图片上所成的图像中； c、将该标注点投影至粗糙网格模型的表面并截取第一投影面元； d、基于第一投影面元重投影至若干个评估图片所得到的重投影窗口内的图像的相关性，搜索确定第一投影面元的最佳位置与最佳朝向； e、将基准图片上一基准窗口内的图像投影至具有最佳位置与最佳朝向的第一投影面元以得到第二投影面元，其中，目标GCP在基准图片上所成的图像位于该基准窗口内； f、基于第二投影面元重投影至待标记图片所得到的期望图像，搜索确定目标GCP在待标记图片上对应的成像位置； 目标GCP在基准图片上所成的图像与其正投图像之间的相似度大于预设的第一相似度阈值，或者偏离度小于预设的第一偏离度阈值； 目标GCP在评估图片上所成的图像与其正投图像或其在基准图片上所成的图像之间的相似度大于预设的第二相似度阈值，或者偏离度小于预设的第二偏离度阈值，其中，所述第一相似度阈值大于等于第二相似度阈值，所述第一偏离度阈值小于等于第二偏离度阈值。

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