联枭智能科技(江苏)有限公司王全军获国家专利权
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龙图腾网获悉联枭智能科技(江苏)有限公司申请的专利自动化灌装的开闭盖抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223238033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423230617.0，技术领域涉及：B65B7/28；该实用新型自动化灌装的开闭盖抓手机构是由王全军;王玉设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化灌装的开闭盖抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及开闭盖抓手机构技术领域，且公开了自动化灌装的开闭盖抓手机构，包括旋转杆，还包括升降套杆，所述升降套杆设置在旋转杆的外侧，所述旋转杆的底端设置有支撑弹簧座，所述支撑弹簧座的底端设置有升降座，所述升降套杆具有升降自由度；所述安装螺栓螺纹连接在旋转杆的底部。当顶盖与箱子分离后，防滑块失去限位，进而使得支撑弹簧座舒展，此时通过支撑弹簧座带动升降座下降，升降座下降带动铰接座以第四插接杆为轴心向顶盖的外侧转动，从而带动防滑块与顶盖之间贴合的更加紧密，从而避免防滑块将顶盖取下时，顶盖从防滑块的外表面掉落的情况出现，提高了顶盖和防滑块之间的稳定性。
本实用新型自动化灌装的开闭盖抓手机构在权利要求书中公布了：1.自动化灌装的开闭盖抓手机构，包括旋转杆，其特征在于，还包括： 升降套杆，所述升降套杆设置在旋转杆的外侧，所述旋转杆的底端设置有支撑弹簧座，所述支撑弹簧座的底端设置有升降座； 安装螺栓，所述安装螺栓螺纹连接在旋转杆的底部，所述旋转杆通过安装螺栓螺纹连接有安装座，所述升降套杆的内腔固定连接有推力轴承，所述推力轴承与安装座连接，所述安装座相对升降套杆具有旋转自由度，所述安装座的底部活动连接有第一插接杆，所述安装座通过第一插接杆铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端活动连接有第二插接杆，所述铰接杆的底端通过第二插接杆铰接有铰接座，所述铰接座的底端固定连接有防滑块，所述铰接杆能够以第一插接杆为轴心旋转，所述铰接座能够以第二插接杆为轴心旋转，所述旋转杆具有旋转自由度。
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