联枭智能科技(江苏)有限公司王全军获国家专利权
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龙图腾网获悉联枭智能科技(江苏)有限公司申请的专利液体包装流水线的抱桶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423229886.5，技术领域涉及：B67B3/28；该实用新型液体包装流水线的抱桶机构是由王全军;王玉设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本液体包装流水线的抱桶机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抱桶机构技术领域液体包装流水线的抱桶机构，且公开了包括安装架、安装板和包装桶，还包括支撑杆，所述支撑杆固定连接在安装板靠近包装桶的一侧，所述安装板靠近包装桶的一侧的底部设置有气缸，所述铰接座固定连接在安装板靠近包装桶一侧的中心处，所述铰接座表面顶部活动套接有第一铰接筒，所述铰接座表面的底部活动套接有第二连接筒，从而带动第二胶辊绕着铰接座向包装桶方向移动并且将包装桶夹住，从而实现了通过第一胶辊和第二胶辊将包装桶夹住，提高了包装桶灌装时的稳定性，并且空间结构紧凑，尺寸较小，成本较低，并且只需一个气缸进行驱动，利用连杆结构设计，实现自动定心，方便定位。
本实用新型液体包装流水线的抱桶机构在权利要求书中公布了：1.液体包装流水线的抱桶机构，包括安装架、安装板和包装桶，其特征在于，还包括： 支撑杆，所述支撑杆固定连接在安装板靠近包装桶的一侧，所述安装板靠近包装桶的一侧的底部设置有气缸； 铰接座，所述铰接座固定连接在安装板靠近包装桶一侧的中心处，所述铰接座表面顶部活动套接有第一铰接筒，所述铰接座表面的底部活动套接有第二连接筒，所述第一铰接筒靠近包装桶的一端设置有第二胶辊，所述第二连接筒靠近包装桶的一端设置有第一胶辊，所述气缸的输出轴设置有驱动轴，所述驱动轴具有横向移动的自由度，所述驱动轴远离气缸的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离驱动轴的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆靠近支撑杆的一端固定连接有转动环，所述转动环铰接在支撑杆的表面，所述转动环能够以支撑杆为轴心转动，所述第一铰接筒远离第二胶辊的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆靠近支撑杆的一端设置有安装环，所述第一连杆通过安装环与铰接杆铰接。
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