湖南工学院雷泽宇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工学院申请的专利搭载超级电容的全向移动发球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223243450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220370.4，技术领域涉及：F41B4/00；该实用新型搭载超级电容的全向移动发球机器人是由雷泽宇;刘柏伸;王恩德;杜鸣笛;王时麒;贺卫;温洋涛;欧阳志;赵晖设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本搭载超级电容的全向移动发球机器人在说明书摘要公布了：搭载超级电容的全向移动发球机器人，涉及机器人技术领域，其包括底盘，用于支撑机器人本体；动力系统，包括四个移动轮，安装于底盘上，使机器人本体能够全向移动；发球机构，安装于底盘上，用于实现发球动作；电源系统，包括电池单元和超级电容单元。本实用新型通过搭载超级电容单元，能够有效提供短时高功率输出，解决了传统电池在高功率需求场景下功率不足的问题，特别是在爬坡等高负载操作中，超级电容单元的介入确保了机器人能够成功完成这些高难度动作。由于机器人在高功率输出时能够保持稳定的性能，减少了因功率不足导致的故障风险，故而提高了机器人操作的安全性和稳定性。
本实用新型搭载超级电容的全向移动发球机器人在权利要求书中公布了：1.搭载超级电容的全向移动发球机器人，其特征在于，包括： 底盘（1），用于支撑机器人本体； 动力系统，包括四个移动轮（2），安装于底盘（1）上，使机器人本体能够全向移动； 发球机构，安装于底盘（1）上，用于实现发球动作； 电源系统，包括电池单元和超级电容单元，超级电容单元用于在机器人需要短时高功率输出时提供辅助动力。
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