浙江箭环电气有限公司刘奕获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江箭环电气有限公司申请的专利一种起重机防摇控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879598.6，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种起重机防摇控制装置是由刘奕;吴永春设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机防摇控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及起重控制领域，尤其涉及一种起重机防摇控制装置，本发明通过设置特征采集模块、起重分析模块以及起重控制模块，通过特征采集模块采集数据，通过起重分析模块分析水下待起重物在不同基准方向下的形态差异量，以结合待起重物的重量计算流体阻力差异表征系数，判定水下待起重物的流体阻力差异类别，后续依据流体阻力差异类别适应性的控制起重机动作，尤其是，在强阻力差异类别下，根据流体阻力差异表征系数，确定起重机的运移速度，依据运移稳定表征值调整起重机的运移状态，进而减少对水下异形物体进行运移时，因为流体阻力不均发生摆动对运移过程的影响，提高运移安全性和可靠性。
本发明授权一种起重机防摇控制装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机防摇控制装置，其特征在于，包括： 特征采集模块，其包括用以采集水下待起重物深度图像的图像采集单元、用以采集振动幅度的振动检测单元以及用以采集水下流速的流速采集单元； 起重分析模块，其与所述特征采集模块连接，用以基于所述水下待起重物深度图像构建待起重物三维模型，分析所述水下待起重物在不同基准方向下的形态差异量，以结合待起重物的重量计算流体阻力差异表征系数，判定所述水下待起重物的流体阻力差异类别； 起重控制模块，其分别与所述特征采集模块以及起重分析模块连接，用以基于所述水下待起重物的流体阻力差异类别控制起重机动作，包括， 根据流体阻力差异表征系数确定所述起重机的运移速度，基于所述起重机运移过程中的振动幅度以及水下流速计算运移稳定表征值，以调整起重机的运移状态； 或，控制起重机维持基准运移速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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