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龙图腾网获悉曹妃甸港矿石码头股份有限公司申请的专利装车楼自动作业控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845017.7，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权装车楼自动作业控制方法及系统是由毛异乡;吝涛;郭东方;周雨龙;翟长健;何嘉伟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本装车楼自动作业控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及装车楼控制技术领域，公开了一种装车楼自动作业控制方法及系统。该方法包括：基于作业状态数据分析生成装载机构振动特征曲线，经小波变换计算输送控制参数；处理装车任务清单得出作业调度序列，按动态规划计算输送分区数据；实时运算输送分区数据获取给料机构运行速率和输送带速度参数，校验后输出执行指令集；评估执行指令集计算输送机构负载、装载平台状态和物料堆积数据，分级处理后生成控制指令；采集控制指令执行数据得出装载时间、装载机构能耗和设备利用率数据，关联分析后确定目标控制策略。本申请实现了装车楼自动作业过程的精确控制，从而保证装载过程的稳定性和安全性。

本发明授权装车楼自动作业控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装车楼自动作业控制方法，其特征在于，所述装车楼自动作业控制方法包括： 采集装车作业区域数据以生成料仓压力、给料机构温度和输送带运行参数，并通过归一化处理所述料仓压力、所述给料机构温度和所述输送带运行参数以生成作业状态数据； 基于所述作业状态数据执行频谱分析以生成装载机构振动特征曲线，并通过小波变换计算所述装载机构振动特征曲线以得到输送控制参数； 计算处理装车任务清单以生成作业调度序列，并通过动态规划计算所述作业调度序列和所述输送控制参数以输出输送分区数据； 实时运算所述输送分区数据以生成给料机构运行速率和输送带速度参数，并通过校验处理所述给料机构运行速率和所述输送带速度参数以输出执行指令集； 通过多层级安全评估所述执行指令集以生成输送机构负载、装载平台状态和物料堆积数据，并通过分级处理所述输送机构负载、所述装载平台状态和所述物料堆积数据以输出控制指令； 采集所述控制指令的执行过程数据以生成装载时间、装载机构能耗和设备利用率数据，并通过关联分析所述装载时间、所述装载机构能耗和所述设备利用率数据以输出目标控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曹妃甸港矿石码头股份有限公司，其通讯地址为：063200 河北省唐山市曹妃甸工业区十八公里处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。