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龙图腾网获悉湖北博利特种汽车装备股份有限公司申请的专利一种电力线杆车的垂直度调节装置及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119553898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765910.9，技术领域涉及：E04H12/34；该发明授权一种电力线杆车的垂直度调节装置及其调节方法是由程钰涵;姚远;杨又铭;杨慧慧;卢业勇设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线杆车的垂直度调节装置及其调节方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电力线杆车的垂直度调节装置及其调节方法，其调节装置包括上检测模组和下检测模组；上检测模组包括：上弧形架，安装于线杆夹具底端；中轴光线发射器，其向下射出的条形光与伸缩臂中轴线平行且其延长线过待安装线杆中轴线；侧位点光线发射器，向下射出光线；下检测模组包括：下弧形架，与上弧形架适配并位于其正下方；中轴对位条，沿下弧形架径向设置，用于与中轴光线发射器射出的条形光配合以校准下弧形架位置；侧位点光线接收器，呈长条状且长度方向平行于中轴对位条，用于与侧位点光线发射器射出的光线配合以监测待安装线杆的俯仰角度误差。本申请可对线杆在预定的线杆俯仰面中的俯仰姿态进行监测，能极大提高线杆安装、调节效率。

本发明授权一种电力线杆车的垂直度调节装置及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种电力线杆车的垂直度调节装置，包括底盘（11）、伸缩臂（12）和线杆夹具（13），所述伸缩臂（12）上设置有用于调节所述线杆俯仰角度的线杆变幅油缸（14），所述底盘（11）上设置有用于调节所述伸缩臂（12）俯仰角度的臂变幅油缸（15），所述伸缩臂（12）上设置有用于调节其长度的伸缩油缸（16），其特征在于，还包括安装于所述线杆夹具（13）上的上检测模组（2）和设置于线杆坑（6）周侧的下检测模组（3）； 所述上检测模组（2）包括： 上弧形架（21），安装于所述线杆夹具（13）底端； 中轴光线发射器（22），安装于所述上弧形架（21）上，且其向下射出的条形光与所述伸缩臂（12）中轴线平行且其延长线过待安装线杆中轴线；以及 侧位点光线发射器（23），安装于所述上弧形架（21）自由端，且向下射出光线； 所述下检测模组（3）包括： 下弧形架（31），与所述上弧形架（21）适配并位于其正下方，用于安装在线杆坑（6）周侧； 中轴对位条（32），沿所述下弧形架（31）径向设置且固接于所述下弧形架（31）上端面，用于与所述中轴光线发射器（22）射出的条形光配合以校准所述下弧形架（31）位置；以及 侧位点光线接收器（33），设置于所述下弧形架（31）上端面，其呈长条状且长度方向平行于所述中轴对位条（32），用于与所述侧位点光线发射器（23）射出的光线配合以监测待安装线杆的俯仰角度误差； 所述侧位点光线接收器（33）连接有检测控制器，所述侧位点光线接收器（33）的中点位定为垂直中点，所述检测控制器被配置为： 若所述侧位点光线接收器（33）的垂直中点接收到所述侧位点光线发射器（23）发出的光线，输出合格信号； 若所述侧位点光线接收器（33）靠近所述底盘（11）的一端接收到所述侧位点光线发射器（23）发出的光线，输出调仰控制信号； 若所述侧位点光线接收器（33）远离所述底盘（11）的一端接收到所述侧位点光线发射器（23）发出的光线，输出调俯控制信号； 所述中轴对位条（32）的两端均安装有对位传感器（34），所述中轴光线发射器（22）发出的条形光落在所述中轴对位条（32）上的光线两端刚好对应两个所述对位传感器（34）； 两个所述对位传感器（34）共同连接有对位控制器，所述对位控制器优先级大于所述检测控制器，且仅当两个所述对位传感器（34）均检测到条形光时，所述对位控制器控制所述检测控制器工作。

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