沈阳理工大学仉新获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223241564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422972851.4，技术领域涉及：F03D80/55；该实用新型一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人是由仉新;宋元达;张永鑫设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人，属于风力发电机清洁技术领域，该贴附式机器人，包括安装在四足机器人上的清洁机构以及分布在四足机器人四边的多个机械臂，四足机器人上设置有气泵，多个机械臂上均设置有负压吸盘，气泵与负压吸盘的接气孔通过导气管相连，清洁机构包括设置在四足机器人下端的固定环以及沿固定环上呈环形分布的多个清洁刷板；利用四足机器人下方防护壳内部的伺服电机驱动清洁刷板对风力发电机叶片表面的灰尘或其他污染物进行清洁，与传统的清洁方式相比，四足机器人通过负压吸盘贴附在风力发电机叶片的表面并可以自由地移动，灵活性更强，且清洁效率更高，同时也避免了人工清洁存在的危险性。
本实用新型一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人，包括安装在四足机器人1上的清洁机构3以及分布在所述四足机器人1四边的多个机械臂11； 其特征在于：所述四足机器人1上设置有气泵2，多个所述机械臂11上均设置有负压吸盘22，所述气泵2与负压吸盘22的接气孔通过导气管21相连； 所述清洁机构3包括设置在所述四足机器人1下端的固定环31以及沿固定环31上呈环形分布的多个清洁刷板32，多个所述清洁刷板32的上端均设置有硬刮板352以及设置在所述硬刮板352两侧的海绵板353，所述四足机器人1上对称布设有输液管41以及安装在所述输液管41上的若干个喷枪42。
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