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龙图腾网获悉南通市肿瘤医院(南通市第五人民医院)申请的专利一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119280713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700536.4，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法是由施怡;孙家敏设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法，涉及放疗机器人技术领域，该放疗机器人肿瘤运动估计预测系统包括状态关系曲线解析单元、肿瘤运动跟踪获取单元、模型机器人集成单元、放疗参数修改调整单元及实时预测使用单元。本发明首先通过磁共振成像技术获取在不同呼吸阶段肿瘤位置，并分析其与呼吸状态的关系使得能够精确理解肿瘤随呼吸运动的变化规律，同时利用X射线技术获取软组织减影图像和肿瘤运动轨迹数据增强了对肿瘤运动特性的理解使后期放疗定位更加精准，实现放疗机器人能够更加智能地对肿瘤进行追踪和治疗，最大限度地提高放疗的精确度和效率的目的。

本发明授权一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统，其特征在于，包括： 状态关系曲线解析单元，用于利用磁共振成像技术获取患者在不同呼吸阶段前提下肿瘤位置，并解析呼吸状态与肿瘤位置位移之间的关系曲线； 肿瘤运动跟踪获取单元，用于利用X射线技术采集人体内部结构图像获取软组织减影图像，并采用肿瘤运动跟踪算法计算肿瘤运动轨迹与运动幅度； 模型机器人集成单元，用于基于关系曲线求解肿瘤运动特征结合运动轨迹与运动幅度搭建估计预测模型，并将估计预测模型与放疗机器人集成连接； 放疗参数修改调整单元，用于通过估计预测模型模拟不同肿瘤状态下的输出结果，并根据输出结果修改调整放疗机器人放疗措施的控制参数； 实时预测使用单元，用于根据病患实时磁共振图像与X射线图像预测肿瘤运动位置，放疗机器人接收运动位置选取对应的放疗措施； 其中，所述状态关系曲线解析单元包括： 关系曲线分析模块，用于将肿瘤位置与大小转换至空间直角坐标系内，并基于空间直角坐标系求解位置与大小数据间的映射关系；根据最小二乘法原理对映射关系实施转矩关系优化操作，并根据转矩关系将磁共振图像配准至空间直角坐标系内进行转换获取动态变化数据；利用自回归模型对动态变化数据进行动态特征提取，并对提取的动态特征实施归一化处理操作构建识别模型；运用动态特征建立支持向量数据描述关系曲线模型，并将动态变化数据输入至识别模型与关系曲线模型内得到两组移动指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通市肿瘤医院(南通市第五人民医院)，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区青年西路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。