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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种轨迹航程快速估计方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690134.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种轨迹航程快速估计方法、系统及介质是由许甫;肖歆昕;李文皓;张琛;王立鹏设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹航程快速估计方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种轨迹航程快速估计方法、系统及介质，一种轨迹航程快速估计方法，包括：将超声速滑翔飞行器的轨迹航程分为直线巡航段、圆弧转弯段、航向校准段与进场飞行段；基于飞行类型预测直线巡航段航程轨迹；对圆弧转弯段分为多段的子圆弧转弯段，依次预测每段所述子圆弧转弯段以预测完整的所述圆弧转弯段航程轨迹；预测得到航向校准段航程轨迹；预测得到进场飞行段航程轨迹；得到超声速滑翔飞行器的总航程轨迹数据。本发明采用几何图形计算的方式推算飞行轨迹，并根据推算出的轨迹计算飞行航程，计算量少且结果与飞行仿真基本一致，可用于对飞行轨迹及返场结果的快速判断。

本发明授权一种轨迹航程快速估计方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹航程快速估计方法，其特征在于，用于超声速滑翔飞行器的轨迹航程估计，包括： 将所述超声速滑翔飞行器的轨迹航程分为直线巡航段、圆弧转弯段、航向校准段与进场飞行段，其中，所述直线巡航段是所述超声速滑翔飞行器从飞行起到巡航段结束，以超声速直线飞行的阶段，所述圆弧转弯段是直线飞行结束，所述超声速滑翔飞行器以无动力状态转弯对准校准圆切点的飞行阶段，所述航向校准段是圆弧转弯段结束到所述校准圆切点的飞行阶段，进场飞行段是飞行器对准跑道，到所述超声速滑翔飞行器到达飞行器理想落点的最后阶段； 基于飞行类型预测所述直线巡航段航程轨迹，飞行类型为动力平飞或无动力飞行； 对所述圆弧转弯段分为多段的子圆弧转弯段，基于每段所述子圆弧转弯段的初始位置、初始航迹角和所述校准圆切点位置，确定每段所述子圆弧转弯段的角度，依次预测每段所述子圆弧转弯段以预测完整的所述圆弧转弯段航程轨迹，所述依次预测每段所述子圆弧转弯段以预测完整的所述圆弧转弯段航程轨迹，具体包括： 第一步：获取所述子圆弧转弯段的初始位置为U，初始航迹角以及航向校准段的结束位置为，建立航线，计算航线角度； 第二步：计算所述子圆弧转弯段的角度为； 第三步：根据所述子圆弧转弯段迭代计算圆弧段位置及航程，所述子圆弧转弯段结束时位置，所述子圆弧转弯段结束时航迹角； 第四步：所述子圆弧转弯段结束位置与所述航向校准段结的束位置建立航线，确定航迹角； 第五步：判断是否小于预设阈值，若是，则代表圆弧结束时飞行器航迹已经对准目标，结束所述圆弧转弯段航程轨迹计算；若不是，则将作为飞行器初始位置，圆弧结束时航迹角作为飞行器初始航迹角，则重复执行第一步至第五步进行下一段所述子圆弧转弯段的预测； 基于所述圆弧转弯段结束点位置、航迹角以及所述校准圆切点位置，预测得到所述航向校准段航程轨迹； 基于所述校准圆切点位置以及所述飞行器理想落点，预测得到所述进场飞行段航程轨迹； 基于所述直线巡航段航程轨迹、所述圆弧转弯段航程轨迹、所述航向校准段航程轨迹以及所述进场飞行段航程轨迹，得到所述超声速滑翔飞行器的总航程轨迹数据。

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