山东大学闫伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684210.7，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统是由闫伟;赵旭辉;孙方哲;盛洪利;黄亚军;胡滨设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统，本发明提出使用灰狼算法针对徒步旅游算法中使用扫描因子αi,t进行寻优过程时，在局部寻优和跳出局部最优点的过程中采用不同的αi,t进行优化，由此形成了徒步组合算法，然后使用徒步组合算法对三维点云的DBSCAN聚类算法进行寻优，得到最优的邻域半径Eps参数和最优的最少点数MinPts参数，通过DBSCAN算法对所有标记为噪声点的三维点云数据进行修正，由此消除了噪声，提高了三维点云的识别精度。
本发明授权一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法，其特征在于，包括： 对获取的智能驾驶中的待分割目标的三维点云数据进行分割； 采用徒步组合算法，优化DBSCAN算法的参数，得到最优邻域半径Eps参数和最优最少点数MinPts参数，以对分割后的三维点云数据进行聚类，标记出点云簇团和噪声点，得到去除噪声点后的三维点云数据； 其中，所述徒步组合算法，包括：在采用徒步旅游算法寻优过程中，使用灰狼算法改进旅游算法中徒步者的速度更新公式中的扫描因子当徒步者的位置变化小于第一设定值的连续次数满足第一阈值时，记录第一最优解和寻优次数，进行跳出处理，跳出的扫描因子为在寻优次数小于等于第二阈值时，使用扫描因子继续寻优迭代，当徒步者的位置变化小于第一设定值的连续次数满足第一阈值时，记录第二最优解，并更新寻优次数，选择第一最优位置和第二最优位置中的最优者，重复上述寻优过程，在寻优次数大于第二阈值时，输出最优者。
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