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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利一种流式细胞分选仪液流上样压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683126.3，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种流式细胞分选仪液流上样压力控制方法是由严心涛;王策;宋飞飞;马玉婷;钟金凤;何帅;陈忠祥;王耀;裴智果;陈建生;陈梦丽设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流式细胞分选仪液流上样压力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流式细胞分选仪液流上样压力控制方法，属于细胞分选领域，通过搭建流式细胞分选仪液流上样系统，将供气气路与样品流路以及鞘液流路连接，样品流路以及鞘液流路与滴液生成流路连通，样品流路设有第一电气比例阀，第一电气比例阀用于调节样品管中气压大小，鞘液流路设有第二电气比例阀，第二电气比例阀用于调节鞘液桶中气压大小；根据流体力学中伯努利定理，由于反应的是样品上样流量对应的压力差，采用输入输出的压力差替代样品上样流量对应的压力差，得到第一电气比例阀的理论值，采用增量式数字PID控制算法控制，得到PID控制器第k次、k‑1次的压力输出值，从而提高上样流量的控制精度。

本发明授权一种流式细胞分选仪液流上样压力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种流式细胞分选仪液流上样压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 搭建流式细胞分选仪液流上样系统，将供气气路与样品流路以及鞘液流路连接，所述样品流路以及所述鞘液流路与滴液生成流路连通，所述样品流路设有第一电气比例阀，所述第一电气比例阀用于调节样品管中气压大小，所述鞘液流路设有第二电气比例阀，所述第二电气比例阀用于调节鞘液桶中气压大小； 所述流式细胞分选仪液流上样系统工作，则有： 其中，P1是所述第一电气比例阀输出的理论值；P2是所述第二电气比例阀输出的理论值；P3是流式腔中压力值；z1是样品在进样状态下采样针底端距离流式腔中采样针管输出端面的高度差；z2是鞘液桶底端面距离流式腔中心的高度差；h1是样品液位高度；h2是鞘液液位高度；vST为流式腔中鞘液的平均流速，vSP为流式腔中样品流的平均流速； 用公式2减去公式1，得到 由于反应的是样品上样流量对应的压力差，采用输入输出的压力差ΔPSP替代公式3中过小，能够忽略不计，P2采用所述第二电气比例阀的实际值，因此得到 P1＝ΔPSP+P2-ρgz2-z1+h1-h24 采用增量式数字PID控制算法控制，则得到 当时，uok＝uok-1+KPek-ek-1+KIek+KDek-2ek-1+ek-25 当时，uok＝uok-16 其中，ε为期望误差限百分比；uok、uok-1分别为PID控制器第k次、k-1次的压力输出值；ek为第k次的第一电气比例阀的输出压力误差，即P1k-P1实际k；KP、KI、KD分别为PID控制器的比例、积分、微分调节参数。

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