华晓精密工业(浙江)有限公司韦有溯获国家专利权
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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利一种全向运动底盘及AGV设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237365U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873324.8，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种全向运动底盘及AGV设备是由韦有溯;李松;金晓孟;段克槐;高健;姚文忠设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向运动底盘及AGV设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全向运动底盘及AGV设备，包括：底盘主体和驱动结构，底盘主体的底部设有若干个驱动结构和若干个万向轮；若干个驱动结构和若干个万向轮在底盘主体的底部呈四角排布；若干个驱动结构对角设置，若干个万向轮对角设置；驱动结构包括：预压机构和驱动机构；预压机构的底端安装在驱动机构的顶端，预压机构的顶端安装在底盘主体的底部；预压机构具有推动驱动机构朝向远离底盘主体的方向移动以抵接到地面上的推压状态。此结构使得整个底盘主体还是处于四角支撑状态，有效防止了在偏载情况下，只有三点支撑的情况出现，导致运输出现问题；减小运输过程中出现的颠簸现象。防止出现打滑的情况，行走过程稳定，安全可靠。
本实用新型一种全向运动底盘及AGV设备在权利要求书中公布了：1.一种全向运动底盘，其特征在于，包括： 底盘主体1，所述底盘主体1的底部设有若干个驱动结构3和若干个万向轮2；若干个所述驱动结构3和若干个所述万向轮2在所述底盘主体1的底部呈四角排布；若干个所述驱动结构3对角设置，若干个所述万向轮2对角设置； 其中，所述驱动结构3包括：预压机构31和驱动机构32；所述预压机构31的底端安装在所述驱动机构32的顶端，所述预压机构31的顶端安装在所述底盘主体1的底部；所述预压机构31具有推动所述驱动机构32朝向远离底盘主体1的方向移动以抵接到地面上的推压状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华晓精密工业(浙江)有限公司，其通讯地址为：323799 浙江省丽水市龙泉市剑池街道巨龙汽配科创园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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