江苏国科新瑞智能科技研究院有限公司靳铁军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏国科新瑞智能科技研究院有限公司申请的专利一种无人机脚架收放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422826577.X，技术领域涉及：B64U60/40；该实用新型一种无人机脚架收放装置是由靳铁军设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机脚架收放装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机脚架收放装置，包括底座，所述底座内部开设有四个导向槽，每个所述导向槽内都滑动安装有滑块，每个所述滑块侧壁都安装有拉杆，所述拉杆一端固定安装有第四连杆，所述第四连杆末端转动安装有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定安装有第三连杆，所述第三连杆末端转动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定安装有第二连杆，所述第二连杆末端转动安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆上开设有滑动槽，所述拉杆末端滑动安装在滑动槽上。本实用新型通过多连杆机构以及拉杆与导向槽的结构使得无人机脚架能够折叠收放，结构简单，增加无人机的续航，节约收纳空间。
本实用新型一种无人机脚架收放装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机脚架收放装置，包括底座3，其特征在于，所述底座3内部开设有四个导向槽20，每个所述导向槽20内都滑动安装有滑块19，每个所述滑块19侧壁都安装有拉杆14，所述拉杆14一端固定安装有第四连杆13，所述第四连杆13末端转动安装有第三旋转轴12，所述第三旋转轴12上固定安装有第三连杆11，所述第三连杆11末端转动安装有第二旋转轴10，所述第二旋转轴10上固定安装有第二连杆9，所述第二连杆9末端转动安装有第一旋转轴8，所述第一旋转轴8上固定安装有第一连杆6，所述第一连杆6上开设有滑动槽7，所述拉杆14末端滑动安装在滑动槽7上； 所述第四连杆13内部开设有限位槽15，所述限位槽15内部滑动安装有限位块16，所述限位块16底部固定安装有支撑杆17。
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