买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650755.6，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备是由尹勇;韩帅斌设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备在说明书摘要公布了：本发明公开了融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备，涉及图像处理技术领域，该可变尺度运动目标定位追踪方法包括以下步骤：得到工件图像的特征点，并建立相邻工件图像帧之间的特征点匹配关系；确定初步工件轮廓区域，并基于初步工件轮廓区域对工件类别进行划分，得到最终工件轮廓区域；确定轮廓参数；结合工件的位姿向量与工件的三维点云对工件进行动态定位追踪。本发明通过多尺度特征融合算法，能够从工件图像中提取更丰富、更细致的特征点，增强了对工件细微特征的捕捉能力，有助于在相邻图像帧之间建立更准确的特征点匹配关系，从而提高整体的定位精度。

本发明授权融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备在权利要求书中公布了：1.融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法，其特征在于，包括： S1、获取被标识工件的图像，利用多尺度特征融合算法对工件图像进行特征提取，得到工件图像的特征点，并建立相邻工件图像帧之间的特征点匹配关系； S2、利用霍夫变换对工件图像的轮廓进行初步检测，确定初步工件轮廓区域，并基于初步工件轮廓区域对工件类别进行划分，得到最终工件轮廓区域；包括： S26、基于初步工件轮廓区域，利用划分算法对工件类别进行划分，得到最终工件轮廓区域；包括： S261、设置划分算法的缩放因子和交叉因子，确定最大迭代次数和混沌搜索次数； S262、根据工件图像特点进行工件类别划分并初始化工件轮廓候选解； S263、根据每个工件类别，从工件轮廓候选解中随机选取工件轮廓候选解，生成新的变异工件轮廓候选解； S264、通过交叉因子融合不同工件轮廓候选解，生成新的工件轮廓候选解； S265、比较新生成的工件轮廓候选解与当前最优工件轮廓解，保留最佳的工件轮廓解； S266、重复步骤S263至步骤S265，直到达到预定的迭代次数； S267、在每个类别最佳工件轮廓解周围进行混沌搜索，并从混沌搜索中选取适应度最高的工件轮廓作为最终工件轮廓区域； S3、利用双点移除最小二乘法对最终工件轮廓区域内的特征点进行回归，确定轮廓参数； S4、获取工件的三维点云和工件图像特征，利用深度卷积神经网络估算出工件的位姿向量，并结合工件的位姿向量与工件的三维点云对工件进行动态定位追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。