众清智能科技(苏州)有限公司赵飞获国家专利权
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龙图腾网获悉众清智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种泳池清洁机器人动力传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223242006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422792882.1，技术领域涉及：F16H37/02；该实用新型一种泳池清洁机器人动力传动结构是由赵飞;赵冶;李鸿宇设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池清洁机器人动力传动结构在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种泳池清洁机器人动力传动结构，包括输出轴、输出齿轮、传动齿轮、清洁刷齿轮、传输带以及从动轮；其中所述输出轴上安装有输出齿轮，所述传动齿轮安装于与所述输出轴平行的固定轴上；所述传动齿轮包括共轴的内齿轮与外齿轮，内齿轮与所述输出齿轮啮合以传递动力，外齿轮包含内齿和外齿，内齿用于与清洁刷齿轮啮合，而外齿用于与传输带啮合，传输带与从动轮啮合；并且所述传动齿轮的外齿外侧设置有凹槽，所述传输带内侧设置有与所述凹槽匹配的凸起，并且所述凹槽的深度比所述凸起的高度大。通过本公开实施例的方案，能够在有效传递动力的同时防止传输带脱轨。
本实用新型一种泳池清洁机器人动力传动结构在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机器人动力传动结构，其特征在于，所述动力传动结构包括输出轴（1）、输出齿轮（2）、传动齿轮（3）、清洁刷齿轮（4）、传输带（5）以及从动轮（6）；其中 所述输出轴（1）上安装有输出齿轮（2），所述传动齿轮（3）安装于与所述输出轴（1）平行的固定轴上； 所述传动齿轮（3）包括共轴的内齿轮（31）与外齿轮（32），内齿轮（31）与所述输出齿轮（2）啮合以传递动力，外齿轮（32）包含内齿（321）和外齿（322），内齿（321）用于与清洁刷齿轮（4）啮合，而外齿（322）用于与传输带（5）啮合，传输带（5）与从动轮（6）啮合；并且 所述传动齿轮（3）的外齿（322）外侧设置有凹槽（33），所述传输带（5）内侧设置有与所述凹槽（33）匹配的凸起（51），并且所述凹槽（33）的深度比所述凸起（51）的高度大。
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