广州市雄兵汽车电器有限公司吴海获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市雄兵汽车电器有限公司申请的专利一种组合式三段位置执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422750073.4，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种组合式三段位置执行机构是由吴海设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式三段位置执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合式三段位置执行机构，包括主支板、安装槽、第一支板、二段位顶气缸、支撑杆、方形槽口、移动板、取料气缸、第二支板和平移气缸，所述主支板的一侧开设有安装槽，且安装槽中固定安装有第一支板，第一支板上固定连接有二段位顶气缸；本实用新型，通过主支板上的第一支板和第二支板来分别支撑二段位顶气缸和平移气缸，运行过程中平移气缸回缩一个工位，接着二段位顶气缸顶伸移动板的二段位，之后平移气缸伸出一个工位，再通过取料气缸完成升降取料的动作，整个过程由二段位顶气缸和平移气缸缸径产生的压力差来准确实现三个位置需求，替代了传统电机模组的定位方式，缩小机构体积的同时降低了设备成本。
本实用新型一种组合式三段位置执行机构在权利要求书中公布了：1.一种组合式三段位置执行机构，包括主支板1、安装槽2、第一支板3、二段位顶气缸4、支撑杆5、方形槽口6、移动板7、取料气缸8、升降架9、L型支架10、检测光电11、底部支板12、加固件13、第二支板14、平移气缸15、平移伸气口16、平移缩气口17、顶伸气口18和顶缩气口19，其特征在于：所述主支板1的一侧开设有安装槽2，且安装槽2中固定安装有第一支板3，第一支板3上固定连接有二段位顶气缸4，二段位顶气缸4的输出端固定连接有支撑杆5，支撑杆5的一端固定在移动板7上，主支板1的一侧设置有第二支板14，且第二支板14上固定安装有平移气缸15，平移气缸15上分别设置有平移伸气口16和平移缩气口17。
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