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龙图腾网获悉莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;江苏莱克智能电器有限公司;莱克电气股份有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司申请的专利太阳能充电式割草机器人及其回归方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600583.1，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权太阳能充电式割草机器人及其回归方法是由张东旭;顾文杰;张波设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳能充电式割草机器人及其回归方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种太阳能充电式割草机器人及其回归方法。割草机器人适于在工作区域执行至少一种工作任务，用户根据工作区域的光照情况预设太阳能充电位，太阳能充电位处未设置充电基站，在割草机器人执行工作任务之前，控制器存储太阳能充电位的第一GPS坐标，该回归方法包括：在割草机器人需要返回太阳能充电位时，控制器对太阳能充电位的第一GPS坐标进行补偿得到第二GPS坐标或者对割草机器人的第一实时GPS坐标进行补偿得到第二实时GPS坐标后，再控制割草机器人回归。上述方法可保证为割草机器人提供阳光充沛的太阳能充电区域，且有利于提升割草机器人的回归精度。

本发明授权太阳能充电式割草机器人及其回归方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳能充电式割草机器人的回归方法，所述割草机器人具有电池、对电池充电的太阳能组件、切割组件、行走轮、控制行走轮转动的第一驱动组件、控制切割组件转动的第二驱动组件、还包括控制第一驱动组件、第二驱动组件和太阳能组件的启闭，并存储、获取以及计算割草机器人的GPS坐标的控制器，割草机器人适于在工作区域执行至少一种工作任务，其特征在于， 用户根据工作区域的光照情况在工作区域预设多个太阳能充电位，所述太阳能充电位处未设置充电基站，仅有GPS坐标，在割草机器人执行工作任务之前，控制器存储太阳能充电位的第一GPS坐标； 所述方法包括： 在割草机器人执行工作任务之前，获取工作区域中至少一个补偿位置的初始坐标并存储；其中，至少一个补偿位置在工作区域的边界上，至少两个补偿位置不在所述边界上，且至少有三个补偿位置不成直线； 获取割草机器人执行当前工作任务时的至少一个工作参数；根据所述至少一个工作参数判断所述割草机器人是否需要返回太阳能充电位； 若结果为是，则控制器对太阳能充电位的第一GPS坐标进行补偿得到第二GPS坐标，并控制割草机器人向第二GPS坐标驶去，以使割草机器人回归至太阳能充电位并通过设置在其上的太阳能组件接收太阳光进行充电； 对所述太阳能充电位的第一GPS坐标进行补偿，包括： 判断当前时刻往前小于或等于30分钟的时段内是否存储过至少一个所述补偿位置的第三实时GPS坐标； 若结果为是，则选择存储的其中一个补偿位置的第三实时GPS坐标与该补偿位置的初始坐标比较得到补偿数据； 若结果为否，则割草机器人沿工作区域的边界移动，直至经过位于所述边界的补偿位置，并获取该补偿位置的第三实时GPS坐标并与该补偿位置的初始坐标比较得到补偿数据； 所述方法还包括：获取各太阳能充电位的第二GPS坐标；获取割草机器人的第一实时GPS坐标；控制割草机器人向该距离最近的太阳能充电位行驶以进行充电；计算割草机器人的第一实时GPS坐标和距离最近的太阳能充电位的第二GPS坐标之间的距离；判断所述距离是否小于或等于预设的距离阈值，若结果为是，则关闭第一驱动组件，并在行走轮停止后，在该位置通过太阳能组件接收太阳光进行就地充电，就地充电位置的GPS坐标与太阳能充电位的第二GPS坐标不同。

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