北京景正源重离子医疗技术有限公司乔卫民获国家专利权
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龙图腾网获悉北京景正源重离子医疗技术有限公司申请的专利一种全内置伺服驱动控制器和永磁同步电机的麦克纳姆轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223246435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422737620.5，技术领域涉及：H02K11/30；该实用新型一种全内置伺服驱动控制器和永磁同步电机的麦克纳姆轮是由乔卫民;刘成章设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全内置伺服驱动控制器和永磁同步电机的麦克纳姆轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种全内置伺服驱动控制器和永磁同步电机的麦克纳姆轮，包括：轮主体；驱动电机；控制器；轴体，穿设在所述轮主体；其中，所述驱动电机和所述控制器设置在所述轮主体内，所述驱动电机和所述控制器安装在所述轴体上；所述控制器电线连接所述驱动电机的控制端；所述驱动电机驱动所述轮主体绕所述轴体旋转。解决了现有方案中机械结构的简化、提高响应速度和精准性、减少布线难度和故障点、提升可靠性和耐用性的问题。
本实用新型一种全内置伺服驱动控制器和永磁同步电机的麦克纳姆轮在权利要求书中公布了：1.一种全内置伺服驱动控制器和永磁同步电机的麦克纳姆轮，其特征在于，包括： 轮主体1； 驱动电机2； 控制器3； 轴体4，穿设在所述轮主体1； 其中，所述驱动电机2和所述控制器3设置在所述轮主体1内，所述驱动电机2和所述控制器3安装在所述轴体4上；所述控制器3电线连接所述驱动电机2的控制端；所述驱动电机2驱动所述轮主体1绕所述轴体4旋转。
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