南京皓博智能装备有限公司李怀强获国家专利权
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龙图腾网获悉南京皓博智能装备有限公司申请的专利一种桁架机器人用机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236335U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422704737.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种桁架机器人用机械手结构是由李怀强设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人用机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种桁架机器人用机械手结构，包括有横梁；横梁设置有前后两个，前后两侧横梁内侧的下端设置有安装板一，安装板一底部的前后两端均固定设置有连接杆，连接杆的下端固定设置有连接板，连接板底部的左右两侧均固定设置有电动吸盘本体；本实用新型通过设置电机、双向螺纹杆、移动块、安装板二、电推杆、升降板、L型托板，启动电推杆，从而能够驱动L型托板向下移动至与板材底部相互匹配的高度，启动电机，从而能够驱动L型托板向板材的方向移动，L型托板从而能够对板材起着支撑夹持的作用，配合电动吸盘本体从而能够保证板材输送过程中的稳定性，避免了电动吸盘本体吸附力度不够时板材脱落的现象。
本实用新型一种桁架机器人用机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人用机械手结构，包括有横梁1；其特征在于：横梁1设置有前后两个，前后两侧横梁1内侧的下端设置有安装板一2，安装板一2底部的前后两端均固定设置有连接杆3，连接杆3的下端固定设置有连接板4，连接板4底部的左右两侧均固定设置有电动吸盘本体5，安装板一2的底部固定设置有安装盒一6，安装盒一6的右侧固定设置有电机7，电机7的输出端固定设置有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8的另一端通过轴承安装在安装盒一6内部的左侧，双向螺纹杆8左右两端螺纹的外侧螺纹连接有移动块9，移动块9的下端固定设置有安装板二10，安装板二10顶部的前后两端均固定设置有电推杆11，电推杆11的输出端贯穿于安装板二10固定设置有升降板12，升降板12底部的前后两侧均固定设置有L型托板13。
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