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龙图腾网获悉成都微精电机股份公司申请的专利一种表贴式永磁同步电机满秩在线参数辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564361.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种表贴式永磁同步电机满秩在线参数辨识方法及系统是由刘仕伟;王云飞;熊雄;石利俊;李胜设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表贴式永磁同步电机满秩在线参数辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种表贴式永磁同步电机满秩在线参数辨识方法及系统，涉及同步电机技术领域；本发明首先通过在d轴注入低频小电流并对电机d轴电压方程进行这种情况下的变形实现了定子的电阻Rs与其它参数的解耦，在此基础上再将电阻Rs作为已知量，利用其余电压方程实现了电感Ls与磁链的解耦Ψf，最终得到三个参数的辨识模型；最后利用遗忘因子最小二乘法递推公式结合三个参数的辨识模型，实现了电机参数的在线动态辨识；本发明可在线辨识出电阻Rs、电感Ls、磁链Ψf三个参数，并且参数辨识不依赖电机的工作状态，实现了在电机工作过程中对动态变化的电机参数进行实时辨识。

本发明授权一种表贴式永磁同步电机满秩在线参数辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种表贴式永磁同步电机满秩在线参数辨识系统，用于表贴式永磁同步电机中，所述表贴式永磁同步电机设置有控制器，所述控制器设置有电流控制环，其特征在于， 包括正弦波发生器和辨识单元；其中， 所述正弦波发生器在电流控制环的d轴电流处接入，并用于产生低频小电流并注入至d轴电流中； 所述辨识单元从电流控制环中采集所需参数值，并通过对应的辨识模型进行在线参数辨识；其中，所述辨识模型包括电阻辨识模型、电感辨识模型和磁链辨识模型； 所述电阻辨识模型基于d轴电流值和d轴电压值，得到辨识表达式输入值和辨识表达式输出测量值； 所述电感辨识模型基于电阻辨识值，结合d轴电流值、d轴电压值、q轴电流值和电机转速值，得到辨识表达式输入值和辨识表达式输出测量值； 所述磁链辨识模型基于电阻辨识值，结合d轴电流值、q轴电压值、q轴电流值和电机转速值，得到辨识表达式输入值和辨识表达式输出测量值； 所述电阻辨识模型通过如下公式进行设置： ； ； ； 其中，表示d轴采样点编号，表示采样点的d轴电压值，表示采样点的d轴电流值，为采样点的辨识表达式输入值，为采样点的辨识表达式输出测量值；表示辨识对象为电阻；表示标准低通数字滤波器；表示符号函数； 所述电感辨识模型通过如下公式进行设置： ； ； 其中，为电阻辨识值，为采样点时间间隔值，表示采样点的电机转速值，表示采样点的q轴电流值，表示辨识对象为电感； 所述磁链辨识模型通过如下公式进行设置： ； ； 其中，表示采样点的q轴电压值，表示辨识对象为磁链。

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