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龙图腾网获悉浙江偌博特自动化科技有限公司申请的专利一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422689486.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具是由于川川;蔡海分;于伯永设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持定位技术领域，尤其涉及一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具，本装置包括操作台，所述操作台上端设置有扇叶，所述扇叶下端设置有用于固定扇叶的第一夹爪，所述第一夹爪一侧设置有用于对扇叶预紧的第二夹爪，所述第二夹爪后端中心固定连接有推杆，所述推杆远离连接处的一端设置有气压仓，所述气压仓外侧固定连接有用于泄压的泄压管，所述气压仓内部固定连接有用于回弹的弹簧，所述气压仓远离推杆的一端固定连接有软管，本实用新型通过在物体放置在操作台上时对其进行预紧的同时检测夹持装置是否将物体完全定位的使用，实现了一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具。

本实用新型一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具在权利要求书中公布了：1.一种用于水箱扇叶定位的气动四爪定心卡盘机械手治具，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上端设置有扇叶（2），所述扇叶（2）下端设置有用于固定扇叶（2）的第一夹爪（3），所述第一夹爪（3）一侧设置有用于对扇叶（2）预紧的第二夹爪（4），所述第二夹爪（4）后端中心固定连接有推杆（5），所述推杆（5）远离连接处的一端设置有气压仓（6），所述气压仓（6）外侧固定连接有用于泄压的泄压管（7），所述气压仓（6）内部固定连接有用于回弹的弹簧（8），所述气压仓（6）远离推杆（5）的一端固定连接有软管（9），所述第一夹爪（3）一端固定连接有用于传动的齿条（10），所述齿条（10）一侧设置有与齿条（10）相啮合的齿轮（11），所述齿轮（11）下端中心处固定连接有连接杆A（12），所述连接杆A（12）远离齿轮（11）的一端连接有进气管（13），所述进气管（13）输出端连接有四通连接阀（14），所述操作台（1）内部固定连接有用于驱动的气缸（15），所述操作台（1）内部下端中心处设置有转盘（16），所述转盘（16）周围设置有连接杆B（17），所述连接杆B（17）远离转盘（16）的一端活动连接有滑块（18）。

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