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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种基于北斗定位的电力线路路径查找系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411554995.6，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种基于北斗定位的电力线路路径查找系统是由刘锐鹏;张洁妍;陈鹏飞;李定宁;霍永良设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的电力线路路径查找系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗定位的电力线路路径查找系统，包括路径分析模块以及与之相互连接的线路规划模块和信号采集模块，涉及电力线路路径查找技术领域，解决了在水域的底部可能受到河流或者洋流冲刷的影响导致电力线路的路径查找时不能提供精确的线路位置信息的技术问题；通过获取预设电力线路的路径，并通过在电力路径上安装定位终端，通过定位终端获取的地理位置得到位置图，并且基于历史路径轨迹曲线推测若干个路径轨迹曲线，并通过位置图中的坐标点进行验证，根据验证结果选取一个精度最高的路径轨迹曲线，相较于现有技术中通过坐标点进行拟合的方式，精确程度更高，更能反映出电力线路的真实路径，便于后续的维护过程的查找。

本发明授权一种基于北斗定位的电力线路路径查找系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的电力线路路径查找系统，其特征在于，包括：线路规划模块、信号采集模块和路径分析模块 所述线路规划模块：用于在铺设电力线路时，根据预设电力线路的路径规划设置定位终端的安装点位；以及，根据预设电力线路的路径将电力线路进行铺设； 所述信号采集模块：用于采集若干定位终端的地理位置和信号强度之后绘制位置图；以及， 根据信号强度判断是否需要对电力线路位置进行修正，是，则将对应定位终端的电力线路位置进行修正；否，则保持对应定位终端的电力线路位置； 所述路径分析模块：基于历史路径轨迹曲线和位置图获取路径轨迹曲线Fi；其中，i为正整数，并且i表示第i次查找电力线路的轨迹曲线； 所述根据信号强度判断是否需要对电力线路位置进行修正，包括： 步骤一：获取每个定位终端的历史信号强度，将定位终端最后一次采集的信号强度与强度阈值进行比较；若最后一次采集的信号强度大于强度阈值，跳转至步骤二；否则，将对应定位终端的电力线路标记为需要修正； 步骤二：通过对该定位终端的历史信号强度进行线性拟合，得到强度变化曲线；通过对强度变化曲线求导的方式获取最后一次采集的信号强度导数，得到变化量； 步骤三：将变化量与变化阈值进行比较，当变化量小于变化阈值，则将对应定位终端的电力线路标记为无需修正；否则，将对应定位终端的电力线路标记为需要修正； 所述基于历史路径轨迹曲线和位置图获取路径轨迹曲线，包括： 提取历史路径轨迹曲线Fi-1； 根据电力线路参数和历史路径轨迹曲线Fi-1输入至水域环境模型中，根据历史路径轨迹曲线Fi-1与当前查找电力线路路径的时间节点运行水域环境模型n次，得到n个模拟曲线Fj；其中，n和j均为正整数，且j∈n； 根据位置图对若干模拟曲线Fj进行验证，得到路径轨迹曲线Fi。

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