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龙图腾网获悉南京市锅炉压力容器检验研究院;南京理工大学;内蒙古自治区特种设备检验研究院;南京工业大学;南京金创有色金属科技发展有限公司申请的专利一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548328.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法是由崔强;业成;张伯君;李梦;方学锋;魏松杰;姜君;章彬斌;陈洁;王志荣;刘学军;王静虹;季亢;张东宏;刘志贤;韩继鹏;李锋;陈超;张茂;张学岭;于永亮设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法，是液体罐车在容质充装过程中，基于摄像头采集的视频来识别并确认操作人员的对鹤管连接区域的测漏动作，用于监控并确认罐车充装前人员测漏操作是否按照要求规范的完成。本方法包括：采用训练好的深度学习模型进行目标检测，识别车辆、操作箱、鹤管、喷壶和现场人员，确认鹤管连接的场景；采用深度学习模型进行姿态估计，识别人员手持喷壶、在鹤管附近喷洒肥皂水的肢体动作；利用多目标的关联检测，根据人员和鹤管连接区域的相对位置，识别人员在鹤管附近观察气泡情况的持续过程。

本发明授权一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法在权利要求书中公布了：1.一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法，其特征在于，在人员对罐车进行充装过程的测漏操作期间，采用固定位置摄像头采集监控视频；对于每帧图像基于深度学习的方法进行图像处理、目标和姿态检测、场景状态判定； 具体包括以下步骤： S1：在多种光照条件的环境下采集容质充装和测漏作业现场监控视频，按照7：1比例截取包含车辆、操作箱、鹤管、喷壶和现场人员的场景图像以及环境图像； S2：以8：2：1比例划分数据集，得到用于机器学习的训练集、验证集和测试集，然后进行目标标注生成标签，利用生成式对抗网络技术扩充数据集，覆盖小样本目标； S3：采用“迁移学习”方法和自适应学习率算法训练目标检测模型，实现对车辆、操作箱、鹤管、喷壶和现场人员的目标检测和定位； S4：根据鹤管和操作箱的相对位置和角度，判定鹤管已经连接到罐车的注入口上； S5：运行姿态估计模型，提取人员身体关键点，计算相邻关键点向量之间的夹角，识别包括但不限于手持喷壶、喷洒肥皂水的一系列相关动作； S6：根据人员与鹤管的相对位置和人员相关动作的持续检测结果，确认人员在喷洒肥皂水后进行了持续观察，确认测漏操作正确完成； S7：如果鹤管连接、喷洒肥皂水、持续观察等三个状态及动作过程按顺序全部完成，判定人员正确进行了规范的测漏动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市锅炉压力容器检验研究院;南京理工大学;内蒙古自治区特种设备检验研究院;南京工业大学;南京金创有色金属科技发展有限公司，其通讯地址为：210009 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街3号质监大厦7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。