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龙图腾网获悉湖州丰源农业装备制造有限公司申请的专利基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411549616.4，技术领域涉及：A01B33/08；该发明授权基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法是由罗静杰;吴光文;慎孙杰;王敏;何征宇;罗中飞设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法，涉及自动调控系统领域，本发明通过建立耕地的土壤硬度因素与旋耕机的工作能耗以及刀具磨损之间的映射模型，对旋耕机的旋耕深度进行优化调整，使得旋耕机在工作完成后的刀具磨损程度等级差值以及能耗等级数据可以满足要求，从而提高了旋耕机的工作效果；其中，计算多个耕地对应的旋耕机的刀具在工作前后的磨损程度等级差值以及能耗等级数据，为后续判定是否需要对旋耕机的耕深数据进行调整提供了量化的判定依据，同时也为对旋耕机的耕深数据进行调整提供了调整方向；构建第一最终SVM分类模型以及第二最终SVM分类模型，提高了实施的可行性以及操作简易性。

本发明授权基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集多个耕地的平均土壤湿度数据、平均土壤硬度数据以及平均土壤质地等级数据，得到土壤湿度平均数据集、土壤硬度平均数据集以及土壤质地等级平均数据集；并采集多个耕地对应的作物的耕深需求数据，得到作物耕深数据集； 所述S1包括以下步骤： S11、设定多块大小相同且需要进行旋耕的耕地以及对应的相同类型和质量的旋耕机，得到耕地样品集以及旋耕机样品集； S12、测量所述耕地样品集中每个耕地样品的平均土壤湿度数据、平均土壤硬度数据以及平均土壤质地等级数据，得到土壤湿度平均数据集、土壤硬度平均数据集以及土壤质地等级平均数据集； S13、设定在所述耕地样品集中每块耕地样品种植的作物的耕深需求数据，得到作物耕深数据集； S2、计算多个耕地对应的旋耕机的刀具在工作前后的磨损程度等级差值以及能耗等级数据，得到初始刀具磨损程度等级差值数据集以及初始能耗等级数据集； 所述S2包括以下步骤： S21、设定多个旋耕机刀具的磨损程度等级，得到刀具磨损程度等级集；根据所述刀具磨损程度等级集测量旋耕机样品集中每个旋耕机在工作之前的刀具磨损程度等级数据，得到初始刀具磨损程度等级数据集；根据所述作物耕深数据集设定初始耕深数据，得到初始耕深数据集； S22、设定多个能耗等级，得到能耗等级集；根据所述刀具磨损程度等级集以及能耗等级集测量旋耕机样品集中每台旋耕机的刀具磨损程度等级数据以及能耗等级数据，得到最终刀具磨损程度等级数据集以及初始能耗等级数据集；将所述最终刀具磨损程度等级数据集与初始刀具磨损程度等级数据集之间进行作差，得到初始刀具磨损程度等级差值数据集； S3、采用所述初始刀具磨损程度等级差值数据集、初始能耗等级数据集、土壤湿度平均数据集、土壤硬度平均数据集以及土壤质地等级平均数据集构建第一最终SVM分类模型以及第二最终SVM分类模型；并配合所述初始刀具磨损程度等级差值数据集、初始能耗等级数据集、土壤湿度平均数据集、土壤硬度平均数据集、土壤质地等级平均数据集、第一最终SVM分类模型、第二最终SVM分类模型以及作物耕深数据集对多个耕地对应的旋耕机的初始耕深数据进行优化调整，得到最终耕深数据集； 所述S3包括以下步骤： S31、设定磨损等级差值数据阈值以及能耗等级数据阈值； S32、当所述初始刀具磨损程度等级差值数据集中存在初始刀具磨损程度等级差值数据大于或者等于磨损等级差值数据阈值或初始能耗等级数据集中存在能耗等级数据大于或者等于能耗等级数据阈值时，对相应的旋耕机的耕深数据进行调整，直到所述初始刀具磨损程度等级差值数据集中不存在初始刀具磨损程度等级差值数据大于或者等于磨损等级差值数据阈值且初始能耗等级数据集中不存在能耗等级数据大于或者等于能耗等级数据阈值时为止，得到最终耕深数据集；否则，不需要对旋耕机的耕深数据进行调整； S32中对相应的旋耕机的耕深数据进行调整包括以下步骤： S321、构建第一初始SVM分类模型以及第二初始SVM分类模型； S322、采用所述初始耕深数据集、初始刀具磨损程度等级差值数据集、土壤湿度平均数据集、土壤硬度平均数据集以及土壤质地等级平均数据集对第一初始SVM分类模型进行训练以及测试，得到第一最终SVM分类模型；采用所述初始耕深数据集、初始能耗等级数据集、土壤湿度平均数据集、土壤硬度平均数据集以及土壤质地等级平均数据集对第二初始SVM分类模型进行训练以及测试，得到第二最终SVM分类模型； S323、配合所述第一最终SVM分类模型以及第二最终SVM分类模型对相应的旋耕机的耕深数据进行调整，得到最终耕深数据集； S4、根据所述最终耕深数据集对多个耕地对应的旋耕机的参数进行调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州丰源农业装备制造有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路888号5幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。