江苏新惕姆智能装备有限公司戴杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏新惕姆智能装备有限公司申请的专利一种牙模自动上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422637809.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种牙模自动上料设备是由戴杰;李晓晨;王兵设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牙模自动上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矫治器生产设备领域，公开了一种牙模自动上料设备。一种牙模自动上料设备，包括物料盘、第一升降装置、第二升降装置、搬运装置和机械手，其中，物料盘用于放置多个牙模；第一升降装置包括第一升降架和与第一升降架连接的第一动力源；第二升降装置包括第二升降架和与第二升降架连接的第二动力源；搬运装置包括抓取部件与第三动力源，抓取部件用于抓取物料盘内的牙模，抓取部件在第二位置与第三位置之间运动；机械手抓取物料盘内的牙模并将牙模放置在需要上料设备中。本实用新型提供的牙模自动上料设备在工作中能够实现牙模自动上料，不需要工作人员参与，且提高了工作效率。
本实用新型一种牙模自动上料设备在权利要求书中公布了：1.一种牙模自动上料设备，其特征在于，包括 物料盘1，用于放置多个牙模； 第一升降装置2，包括第一升降架21和与第一升降架21连接的第一动力源22，所述第一升降架21用于承载物料盘1，所述第一升降架21在所述第一动力源22的作用下在第一位置与第二位置之间运动； 第二升降装置3，包括第二升降架31和与第二升降架31连接的第二动力源32，所述第二升降架31在所述第二动力源32的作用下在第三位置与第四位置之间运动； 搬运装置4，设置于所述第一升降装置2与所述第二升降装置3的上方，所述搬运装置4包括抓取部件43与第三动力源，当所述第一升降装置2位于第二位置时，所述抓取部件43用于抓取并固定所述第一升降装置2上的物料盘1，所述抓取部件43在第二位置与第三位置之间运动； 机械手5，设置在搬运装置4上方，当第一升降装置2位于第二位置时，所述机械手5抓取所述物料盘1内的牙模，并将所述牙模放置在需要上料设备中。
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