普天物流技术有限公司孙卫获国家专利权
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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239178U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422652243.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统是由孙卫;刘书健;石开亮;刘云飞;樊冀永;刘华睿;王清晖;赵阳周;宋俊峰;田东旭;陈光辉设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纸箱码垛技术领域，具体涉及一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统。本实用新型提供的一种纸箱码垛机器人，包括移动机器人底盘、控制柜、升降组件、相机组件、六轴机械臂、吸盘手爪和真空气源设备；所述控制柜安装于所述移动机器人底盘上，所述升降组件安装于所述控制柜上，用于带动所述六轴机械臂沿竖直方向升降，所述吸盘手爪安装于所述六轴机械臂远离所述升降组件的一端以抓取纸箱；所述真空气源设备安装于所述控制柜内。本纸箱码垛机器人可根据指令灵活移动，无需在每个输送线旁都设置机械臂，降低了工厂的成本，且升降组件能抬高六轴机械臂的高度，从而提高了托盘上所码垛纸箱的高度，能在托盘上码垛更多层的纸箱。
本实用新型一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种纸箱码垛机器人，其特征在于，包括移动机器人底盘4、控制柜5、升降组件、相机组件、六轴机械臂6、吸盘手爪7和真空气源设备； 所述控制柜5安装于所述移动机器人底盘4上，所述升降组件安装于所述控制柜5上，用于带动所述六轴机械臂6沿竖直方向升降，所述吸盘手爪7安装于所述六轴机械臂6远离所述升降组件的一端以抓取纸箱； 所述真空气源设备安装于所述控制柜5上，所述真空气源设备通过气管与所述吸盘手爪7相连；所述相机组件安装在所述六轴机械臂6上，用于对来料纸箱进行拍照定位； 所述六轴机械臂6、所述升降组件、所述相机组件和所述真空气源设备分别和所述控制柜5信号连接。
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