三阀阀门集团有限公司李海迁获国家专利权
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龙图腾网获悉三阀阀门集团有限公司申请的专利一种人形机器人线性执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223246415U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422649188.4，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种人形机器人线性执行器是由李海迁;刘天营设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人线性执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人线性执行器，包括伺服电缸：所述固定连接于伺服电缸前端的限位环，所述限位环的前侧滑动连接有支撑环，所述支撑环的前侧安装有散热装置，所述散热装置的表面开设有通孔，所述支撑环的表面设置有固定组件，所述限位环的表面设置有限位结构，本实用新型通过将半柱杆放置于圆孔的内腔，随之在弹簧片的作用下使半柱杆展开，并使限位槽的内腔扣住限位块的表面，继而使散热装置与限位环进行固定，即可达到使其输出端的位置能够得到散热，以延长伺服电缸的整体使用寿命的目的。
本实用新型一种人形机器人线性执行器在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人线性执行器，其特征在于，包括伺服电缸（1）：所述固定连接于伺服电缸（1）前端的限位环（2），所述限位环（2）的前侧滑动连接有支撑环（3），所述支撑环（3）的前侧安装有散热装置（4），所述散热装置（4）的表面开设有通孔（5），所述支撑环（3）的表面设置有固定组件（6），所述限位环（2）的表面设置有限位结构（7）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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