江苏意优机器人科技有限公司孙则讵获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏意优机器人科技有限公司申请的专利一种机器人手臂装配夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236312U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422634769.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种机器人手臂装配夹具是由孙则讵;李战猛设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手臂装配夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手臂装配夹具，包括装置本体，所述装置本体内包含有基座，所述基座内安装有电机一，所述电机一上方连接转盘，所述转盘上方设有支撑架，所述支撑架内安装有电机二，所述电机二一端连接支撑臂，所述支撑臂前端连接支臂，所述支臂下方连接小臂，所述小臂前端设有安装架，所述安装架内开设有安装槽，所述安装槽内安装有电机三，所述电机三前端连接有连接杆且电机三前端设有压板，所述安装板外壁上安装有大齿轮，所述大齿轮后端连接电机四且大齿轮上方啮合有齿轮一和齿轮二，能够对装置夹具进行安装和固定，方便使用者后期对夹具进行拆卸和更换，增加了装置的实用性和便利性，避免了装置不便装配的麻烦。
本实用新型一种机器人手臂装配夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂装配夹具，其特征在于，包括装置本体1，所述装置本体1内包含有基座2，所述基座2内安装有电机一4，所述电机一4上方连接转盘5，所述转盘5上方设有支撑架6，所述支撑架6内安装有电机二7，所述电机二7一端连接支撑臂8，所述支撑臂8前端连接支臂9，所述支臂9下方连接小臂10，所述小臂10前端设有安装架11，所述安装架11内开设有安装槽12，所述安装槽12内安装有电机三13，所述电机三13前端连接有连接杆18且电机三13前端设有压板15，所述连接杆18前端连接安装板19，所述安装板19外壁上安装有大齿轮20，所述大齿轮20后端连接电机四21且大齿轮20上方啮合有齿轮一22和齿轮二23，所述齿轮一22一端设有连杆一24，所述齿轮二23一端设有连杆二25，所述连杆一24一端连接夹具一26，所述连杆二25一端连接夹具二27。
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