广东椰谷生物科技有限公司王云峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东椰谷生物科技有限公司申请的专利果汁瓶自动化生产用抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422627040.0，技术领域涉及：B67C3/24；该实用新型果汁瓶自动化生产用抓取机构是由王云峰;陈豪峰;廖素纯设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本果汁瓶自动化生产用抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种果汁瓶自动化生产用抓取机构，其属于果汁生产设备的技术领域，其包括：旋转支承机座、旋转驱动机构、抓取支承机架、抓取驱动机构、连杆传动结构以及夹爪结构；所述旋转支承机座之中设置所述旋转驱动机构，所述抓取支承机架设置于所述旋转支承机座的邻侧，所述旋转驱动机构与所述抓取支承机架驱动连接；所述抓取驱动机构与所述连杆传动结构均设置于所述抓取支承机架之上，所述抓取驱动机构与所述连杆传动结构驱动连接，所述夹爪结构设置于所述抓取支承机架的邻侧，所述连杆传动结构与夹爪结构传动连接。本实用新型解决了如何令果汁瓶快速切换放置状态的技术问题。
本实用新型果汁瓶自动化生产用抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种果汁瓶自动化生产用抓取机构，其特征在于，其包括：旋转支承机座1、旋转驱动机构2、抓取支承机架3、抓取驱动机构4、连杆传动结构5以及夹爪结构6；所述旋转支承机座1之中设置所述旋转驱动机构2，所述抓取支承机架3设置于所述旋转支承机座1的邻侧，所述旋转驱动机构2与所述抓取支承机架3驱动连接；所述抓取驱动机构4与所述连杆传动结构5均设置于所述抓取支承机架3之上，所述抓取驱动机构4与所述连杆传动结构5驱动连接，所述夹爪结构6设置于所述抓取支承机架3的邻侧，所述连杆传动结构5与夹爪结构6传动连接。
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