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龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司申请的专利基于采煤机拖缆装置的运动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223245012U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422636004.0，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型基于采煤机拖缆装置的运动控制系统是由孙世富;马祥;潘坤;魏宗杰;魏泽烁;李恒烜;杨攀设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于采煤机拖缆装置的运动控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于采煤机拖缆装置的运动控制系统，包括控制器、采煤机运动轴编码器、张力传感器、拖缆架、环形动力链条和链条运动轴编码器；采煤机运动轴编码器安装在采集机的任一运动轴上，用于检测采煤机的运动状态；环形动力链条沿采煤机的运动方向铺设，环形动力链条由独立的链条动力组件驱动做回转运动；拖缆架固定于环形动力链条上并由环形动力链条驱动做直线运动，拖缆架通过电缆夹轮将电缆张紧；张力传感器安装于电缆的接线处，用于感应电缆的张力；链条运动轴编码器安装于环形动力链条的任一运动轴上，用于检测环形动力链条的运动状态；该控制系统具有传动更可靠、实时张紧的优点。

本实用新型基于采煤机拖缆装置的运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于采煤机拖缆装置的运动控制系统，其特征在于：包括控制器、采煤机运动轴编码器、张力传感器、拖缆架、环形动力链条和链条运动轴编码器； 所述采煤机运动轴编码器安装在采集机的任一运动轴上，用于检测采煤机的运动状态，并发送至控制器； 所述环形动力链条沿采煤机的运动方向铺设，所述环形动力链条由独立的链条动力组件驱动做回转运动，所述环形动力链条的运动由控制器通过发送信号控制； 所述拖缆架固定于环形动力链条上并由环形动力链条驱动做直线运动，所述拖缆架上安装有电缆夹轮，所述拖缆架通过电缆夹轮将电缆张紧； 所述张力传感器安装于电缆的接线处，用于感应电缆的张力，并发送至控制器； 所述链条运动轴编码器安装于环形动力链条的任一运动轴上，用于检测环形动力链条的运动状态，并发送至控制器； 所述控制器根据采煤机运动轴编码器所发送的信号关联控制环形动力链条同步运动使电缆张紧； 所述控制器根据张力传感器所发送的信号关联控制环形动力链条同步运动使电缆张紧微调； 所述控制器根据链条运动轴编码器所发送的信号确定环形动力链条是否运动到位。

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